手冊中介紹了總體功能架構及實作思路，主要有以下幾個部分。後續随筆中，将逐個部分結合代碼做進一步的分析。
借助 Bullet 實體引擎，希望實作的功能是軟體機器人仿真。是以，主要關心的是 Bullet 引擎中的碰撞結果、軟體形變仿真、限制求解方法等内容。
以下是 Bullet 2.83 Physics SDK Manual 的主要内容：
1、Introduction
主要介紹了 Bullet 實體引擎的功能及特征。
2、Build system, Getting started and What’s New
主要介紹了xxx。
3、Library Overview
主要介紹了 Bullet 實體引擎的整體架構、仿真流程、基礎資料結構等。
4、Bullet Collision Detection
主要介紹了xxx。
5、Collision Filtering (selective collisions)
主要介紹了xxx。
6、Rigid Body Dynamics
主要介紹了xxx。
7、Constraints
主要介紹了xxx。
8、Actions: Vehicles & Character Controller
主要介紹了xxx。
9、Soft Body Dynamics
主要介紹了xxx。
10、
主要介紹了xxx。