6D位姿估計的多視點自監督深度學習 程式實驗步驟——學習筆記三

原文連結：https://blog.csdn.net/weixin_41605937/article/details/85091077

1、下載下傳好源代碼：https://github.com/andyzeng/arc-robot-vision

2、下載下傳我們預先訓練的基于吸力的抓取模型：

http://vision.princeton.edu/projects/2017/arc/downloads/suction-based-grasping-snapshot-10001.t7

3、在可選的目标RGB-D圖像上運作我們的模型。輸入彩色圖像應為24位RGB PNG，而深度圖像應為16位PNG，深度值以十分之一毫米儲存

window下怎麼運作lua源檔案：

1.首先檢查自己Window下有沒有安裝Lua，如果沒有的話http://joedf.users.sourceforge.net/luabuilds/去下載下傳你想要的那個版本。下載下傳下來後無需安裝，直接配環境變量：