舵機
1.無刷舵機： 由：電機、減速齒輪組、回報電位器、控制電路構成。主電機可以使用無刷電機，減少磨損延長使用壽命。模拟舵機需要給它不停的發送PWM信号，才能讓它保持在規定的位置或者讓它按照某個速度轉動，數字舵機則隻需要發送一次PWM信号就能保持在規定的某個位置。
2.**數字舵機與模拟舵機的差別：**數字舵機差別于傳統的模拟舵機，模拟舵機需要給它不停的發送PWM信号，才能讓它保持在規定的位置或者讓它按照某個速度轉動，數字舵機則隻需要發送一次PWM信号就能保持在規定的某個位置。是以數字舵機的出現得以實作48路舵機控制器的實作 .按照舵機的轉動角度分有180度舵機和360度舵機。 180度舵機隻能在0度到180度之間運動，超過這個範圍，舵機就會出現超量程的故障，輕則齒輪打壞，重則燒壞舵機電路或者舵機裡面的電機。數字舵機的兩個優勢是:1.因為微處理器的關系，數字舵機可以在将動力脈沖發送到舵機馬達之前，對輸入的信号根據設定的參數進行處理。這意味着動力脈沖的寬度，就是說激勵馬達的動力，可以根據微處理器的程式運算而調整，以适應不同的功能要求，并優化舵機的性能。2.數字舵機以高得多的頻率向馬達發送動力脈沖。就是說，相對與傳統的50脈沖/秒，現在是300脈沖/秒。雖然，因為頻率高的關系，每個動力脈沖的寬度被減小了，但馬達在同一時間裡收到更多的激勵信号，并轉動得更快。這也意味着不僅僅舵機馬達以更高的頻率響應發射機的信号，而且"無反應區"變小;反應變得更快;加速和減速時也更迅速、更柔和;數字舵機提供更高的精度和更好的固定力量。此外還有防抖動，響應速度快的優點。