天天看點

Otto robot 小制作一、準備工作二、成品展示三、動起來

前言

Otto robot 是啥?

用官方的話說Otto是一個任何人都可以制作的互動式機器人。Otto在硬體和軟體上都是真正的開源,鼓勵世界上任何人發明創造出自己的,具有更多功能和特性版本的Otto。

官方網址:www.ottodiy.com

本次制作所有檔案可從以下連結下載下傳

連結:https://pan.baidu.com/s/1vfEsqT81SkOMQtIV8ElSKg

提取碼:symn

一、準備工作

1、資料準備

秘籍如下圖(https://www.ottodiy.com/build-and-learn)

Otto robot 小制作一、準備工作二、成品展示三、動起來

那麼由于我的領悟力低呀且那個家境貧寒,是以選了一個基礎版(元件最少):https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy/files

功力深厚者也可通過此傳送門獲得更多功法。

2、硬體準備

就準備以下這些就好(這裡電池盒其實可以不用準備,因為實際上安裝好後4接5号電池驅動舵機比較吃力(甚至驅動不起來)…)

Otto robot 小制作一、準備工作二、成品展示三、動起來
Otto robot 小制作一、準備工作二、成品展示三、動起來

番外:硬體清單中Arduino Nano和拓展闆其實都可以自己打闆焊接制作,會省一點錢(就因為嘉立創有那個5元5塊PCB的活動)

當所有硬體準備好了,那麼這些東西怎麼連接配接起來呢?

模型安裝參考archive_a84e0be - V10\otto-diy\Instruction manual\OttoDIY_Manual_V9.pdf 檔案;

電路連接配接且看下圖

Otto robot 小制作一、準備工作二、成品展示三、動起來

3、軟體準備

Arduino IDE(需要安裝OttoDIYLibV9庫)或OttoBlockly又或VS Code等(哪種簡單(熟練)用哪種)

二、成品展示

Otto robot 小制作一、準備工作二、成品展示三、動起來

三、動起來

下載下傳otto robot\archive_a84e0be - V10\otto-diy\OttoDIYLibV9\OttoDIYLib-master\examples\dance\Otto_allmoves_V9\Otto_allmoves_V9.ino程式到Arduino Nano

更多常用Otto API函數使用可參靠下載下傳檔案的Otto常用API檔案

結語

參考otto-diy.pdf檔案

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