前言
Otto robot 是啥?
用官方的話說Otto是一個任何人都可以制作的互動式機器人。Otto在硬體和軟體上都是真正的開源,鼓勵世界上任何人發明創造出自己的,具有更多功能和特性版本的Otto。
官方網址:www.ottodiy.com
本次制作所有檔案可從以下連結下載下傳
連結:https://pan.baidu.com/s/1vfEsqT81SkOMQtIV8ElSKg
提取碼:symn
一、準備工作
1、資料準備
秘籍如下圖(https://www.ottodiy.com/build-and-learn)
那麼由于我的領悟力低呀且那個家境貧寒,是以選了一個基礎版(元件最少):https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy/files
功力深厚者也可通過此傳送門獲得更多功法。
2、硬體準備
就準備以下這些就好(這裡電池盒其實可以不用準備,因為實際上安裝好後4接5号電池驅動舵機比較吃力(甚至驅動不起來)…)
番外:硬體清單中Arduino Nano和拓展闆其實都可以自己打闆焊接制作,會省一點錢(就因為嘉立創有那個5元5塊PCB的活動)
當所有硬體準備好了,那麼這些東西怎麼連接配接起來呢?
模型安裝參考archive_a84e0be - V10\otto-diy\Instruction manual\OttoDIY_Manual_V9.pdf 檔案;
電路連接配接且看下圖
3、軟體準備
Arduino IDE(需要安裝OttoDIYLibV9庫)或OttoBlockly又或VS Code等(哪種簡單(熟練)用哪種)
二、成品展示
三、動起來
下載下傳otto robot\archive_a84e0be - V10\otto-diy\OttoDIYLibV9\OttoDIYLib-master\examples\dance\Otto_allmoves_V9\Otto_allmoves_V9.ino程式到Arduino Nano
更多常用Otto API函數使用可參靠下載下傳檔案的Otto常用API檔案
結語
參考otto-diy.pdf檔案