我的機械->電氣->視覺->軟體之路

想談談自己近8年以來的工作經曆，我畢業于2011年，武漢的一所的三流大學大學。雖然學校很差，但是在校期間學習還算是刻苦吧，成績一直不錯，畢業後也找到了一份不錯的工作，被三星錄用了。然後就去了世界工廠---東莞，一呆就是6年，見證了不少新人來舊人去，自己也好幾次想走但一直沒有走成。三星的管理制度還是很不錯的，上司也都很好，晉升機制也很公平。我現在的老婆也是在三星認識的，當時一起入職的。不過後來她第二年就辭職考研了，當然沒能考上，跨專業太難了，進了複試，卻沒能過面試。于是去了深圳上班，開啟了異地戀模式。

機械

由于是三星的工廠，三星在中國也幾乎都是工廠了，研發都沒有放在中國，技術含量也都比較低。剛進去時，幹的是機械設計，天天畫圖，一畫就是3年多。各種機械設計軟體，什麼AutoCAD，Solidworks，Inventer，Pro/E，UG都有玩過。不過設計都是基礎的模具，技術含量低，當時公司沒有成立裝置研發，是以一直也沒有機會設計複雜的結構，像整台裝置。是以，多次想離職，另否發展。

三星的教育訓練很多，參加了不少，而且大多是脫産學習。期間去參加了PLC教育訓練（南韓呆了近2個月），C++教育訓練也參加過，但是沒有去聽幾次課，還有一些其他的教育訓練。

電氣

15年初的時候組織變更，新成立了一個制造革新部門，把我選了進去，選進去的都是當時裝置部門相對比較有能力的。這個部門做的是裝置研發，上司也換了。由于之前一直有學習電氣知識，在制造革新部門成立之前，先任上司也讓我嘗試做過兩三個電氣項目。于是，乘此機會我轉崗了，開始了電氣之路，PLC程式設計、觸摸屏設計，從此以後，丢掉了機械設計。再後來，公司引入機器人，還招了視覺工程師，于是就開始學習機器人，去蘇州脫産學習了機器人程式設計半個月。

16年1月4日和相愛4年的女朋友結婚了，下半年老婆懷孕後就離職回老家去了，之後我一人在東莞。

16年上半年的時候，在上司的支援下，我和同僚P及W開始研發自己的6軸機器人，P負責結構，W負責控制算法，我負責電氣，最後機器人是組裝起來了，各個軸也動了，隻可惜電機減速機都選型不對，整體結構非常松動，最後也重新購買了電機，但是一直沒有時間再進行下去，無奈放棄。機器人算法方面都沒有機會學習。

運動控制卡

 2015年下半年，我開始喜歡上了C#，買了本《C#從入門到精通》，配合網上的視訊資源，利用空餘時間系統的學習了一遍。16年下半年的時候，還是和P一起合作試着做了第一個運動控制卡控制裝置的項目，完全抛棄了PLC。利用C#程式設計控制，與機器人通訊，項目中還有視覺定位，到了opencv，也是那時開始學習Opencv圖像處理的。在那段日子，在程式設計方面以及視覺方面，公司的視覺大牛W幫了我很多。後來，我離職了也一直有向他請教。

17年1月，結婚1周年，老婆辛苦了三天三夜，兒子降生了，順産。從此，我肩上的責任也更重了。

17年5月，在上司挽留了3個月之後離職了，當時是為了參加4月的南韓三星國際技能大賽（16年底的時候就已經報了名），去南韓待了一周，不過很可惜沒能獲獎。參加的項目是PLC程式設計，也由于自己沒有把重心放在這上面。

離職後回武漢了，這也是我一直以來的夢想，這些年一直愁沒錢買房，房價漲得又快，結婚時丈母娘和老婆都沒有要求買房，是以也錯過了買房的最佳時機。也就是在15年下半年，16年上半年房價飛升，從此就再也買不起。

5月份開始在武漢找了2個星期工作，都沒有滿意的，待遇普遍都低，崗位也少得可憐。面試了幾家後，入職了一家做包裝裝置的初創公司，位置比較偏。由于軟體功底差，隻能走老本行，電氣工程師。在那裡呆了一個月，非常不習慣。一方面是待遇低，第二是武漢這麼偏僻的地方租房居然比深圳還貴，第三是不太想搞電氣了，第四是在大公司呆習慣了。于是在上班期間還投了深圳的工作，然後請假一天去面試了，順道把東莞租的房子退了。沒想到最後面試成功了，待遇方面還行，至少是比在三星時強，大疆百旺，也就是DJI的工廠。然後，就又跑到珠三角去了，回武漢，我還沒有做好準備吧。

機器視覺

在DJI的時候，崗位是定位是視覺工程師，來之前我也不知道上司會完全讓我搞這個，因為我根本沒有視覺項目經驗，隻是有自學過，當然面試時我也沒吹牛逼說自己會。職位要求是會機器人程式設計，懂視覺。既然有這麼好的機會讓我接觸視覺，我當然十分興奮，于是又開始了埋頭苦學。由于對視覺也就是剛入門的水準，做起項目來問題非常多，而且工廠裡面也沒有人可以請，期間向三星的老Wu請教了非常多。那段時間是比較苦，上司是急性子，天天催N遍。一年後，由于家人都在武漢，是以還是選擇回去武漢了。

軟體開發

18年6月再次回到武漢找工作，時隔一年，感覺在DJI磨合一年，自己進步很大，是以更有信心了。2周面試了10來家公司，拿了3家Offer，薪資都比去年行情要高。最後決定來現在這家小公司，是搞上位機開發的，雖然與以往的行業不是很對口，但也想挑戰一下。于是乎，終于脫離工廠了，正是成為碼農一族了。這一切來得有些晚，摸爬滾打這麼多年，我也再朝軟體程式設計方面努力。

到現在為止，入職半年多了，工作不怎麼忙，在武漢每周也都能開車回老家陪陪家人，感覺很好。這半年裡自己的程式設計水準也有了很大進步，利用空餘時間學習了很多。從當初隻會Winform，到現在WPF也會了，ASP.NET也在深入學習，WCF也接觸了，還有微軟最新的.net core也在研究學習。設計模式、架構也在學習。算是正式入行了軟體行業吧。要加緊時間學習了，已年過30，留下自己的時間已經不多了。

2019，繼續學習，加油！