8.互斥量的使用--mutex

1.舉例了解互斥量

 停車場（隻有一個停車位）

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        car1

----------------

car1進去後給停車場上鎖，其他車就進不去了。

car2    car3    car4    

同時隻能有一個線程占有公共資源。

互斥量是一種保護共享資源的方法。當一個線程擁有互斥量的時候，另一個線程若是等待鎖， 則其就會被挂起，進而保證隻有一個線程會操作共享資料。

2.例程源碼解析及互斥量的相關操作

初始化（靜态）/建立（動态）、  擷取    、    釋放    、     detach脫離（靜态）/删除（動态）

互斥量的定義：

/* 互斥量控制塊 */
static struct rt_mutex static_mutex;
/* 指向互斥量的指針 */
static rt_mutex_t dynamic_mutex = RT_NULL;
           

動态靜态互斥量建立：

/* 初始化靜态互斥量 */
    result = rt_mutex_init(&static_mutex, "smutex", RT_IPC_FLAG_FIFO);
    if (result != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("init static mutex failed.\n");
        return -1;
    }

    /* 建立一個動态互斥量 */
    dynamic_mutex = rt_mutex_create("dmutex", RT_IPC_FLAG_FIFO);
    if (dynamic_mutex == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("create dynamic mutex failed.\n");
        return -1;
    }
           

擷取互斥量：

result = rt_mutex_take(&static_mutex, 10);
           

釋放互斥量：

rt_mutex_release(&static_mutex);
           

靜态互斥量脫離：

rt_mutex_detach(&static_mutex);
           

動态互斥量删除：

rt_mutex_delete(dynamic_mutex);
           

3.互斥量的本質--二值信号量

互斥量初始化完成後是打開的，任意一個線程都能擷取

4.互斥量的使用注意事項

        互斥量不能在中斷中擷取、釋放、互斥量不能出現在中斷中！！！！

5.信号量和互斥量的比較

        互斥量隻能由擷取互斥量的任務釋放---解鈴還需系鈴人

        互斥量相當于一把鑰匙,隻有擷取鑰匙的線程才能擷取公共資源。

        信号量可能導緻優先級反轉，互斥量不會。

舉例：

信号量強調的是做事情的順序：先做什麼，後做什麼

以電子觸摸屏為例：  

touch_panel;
pen_int()//觸摸筆中斷，觸摸後發生
{
	...
	rt_sem_release(dynamic_sem);//釋放信号量
	...
}

while(1)
{
	
	if(RT_EOK==rt_sem_take(dynamic_sem));//擷取到信号量
	{
		x=...//計算觸摸的X Y位置
		y=...
	}
	else
	{
		.....
	}
}
           

互斥量:

IIC總線上有A、B、C裝置。

A         B        C    

    A在用IIC的時候把IIC資源鎖上，B、C無法對IIC總線操作，同時隻能有一個裝置在IIC總線上。