補充第一章：ESP32定時器的使用

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學習目的及目标

1. 掌握LED燈電路設計：控制方式
2. 掌握ESP32定時器的庫函數
3. 編寫LED閃爍燈程式

硬體設計及原理

本實驗闆連接配接了一個 RGB彩燈，RGB彩燈實際上由三盞分别為紅色、綠色、藍色的 LED 燈組成，通過控制 RGB顔色強度的組合，可以混合出各種色彩，此章隻學習如何開關，調色放在PWM章學習。

這些 LED 燈的陰極都是通過0歐姆電阻連接配接到ESP32的 GPIO引腳，隻要我們控制 GPIO引腳的電平輸出狀态，即可控制 LED 燈的亮滅。圖中去掉0歐姆電阻，可以切斷和單片機的連接配接，釋放這個GPIO。3個LED燈占用ESP32的引腳如下：

LED标号	LED顔色	接至ESP32的引腳
LP2A	紅色	IO2
LP2B	綠色	IO18
LP2C	藍色	IO19

若您使用的實驗闆 LED 燈的連接配接方式或引腳不一樣，隻需根據我們的工程修改引腳即可，程式的控制原理相同。

軟體設計

代碼邏輯

ESP32的軟定時器接口介紹

建立定時器函數：esp_timer_create();

函數原型	esp_err_t esp_timer_create ( const esp_timer_create_args_t* create_args, esp_timer_handle_t* out_handle )
函數功能	建立定時器函數
參數	[in]create_args:定時器結構體 typedef struct {     esp_timer_cb_t callback;        //定時器時間到回調     void* arg;                      //要傳入回調的參數 esp_timer_dispatch_t dispatch_method;   //從任務或ISR調用回調  const char* name;               //定時器名稱，esp_timer_dump函數使用 } esp_timer_create_args_t; [in]out_handle:定時器句柄
傳回值	ESP_OK：成功 ESP_ERR_INVALID_ARG : 參數錯誤 ESP_ERR_INVALID_STATE：定時器已經運作

啟動單次定時器函數：esp_timer_start_once();基本同下

啟動周期定時器函數：esp_timer_start_periodic();

函數原型	esp_err_t esp_timer_start_periodic ( esp_timer_handle_t timer, uint64_t period )
函數功能	啟動周期定時器
參數	[in]timer:定時器句柄 [in]period:定時周期，機關微秒，1000表示1ms
傳回值	ESP_OK：成功 ESP_ERR_INVALID_ARG : 參數錯誤 ESP_ERR_INVALID_STATE：定時器已經運作

停止定時器函數：esp_timer_stop();

函數原型	esp_err_t esp_timer_stop ( esp_timer_handle_t timer );
函數功能	停止定時器
參數	[in]timer:定時器句柄
傳回值	ESP_OK：成功 ESP_ERR_INVALID_STATE：定時器已經停止

删除定時器函數：esp_timer_delete();

函數原型	esp_err_t esp_timer_delete ( esp_timer_handle_t timer );
函數功能	删除定時器
參數	[in]gpio_num:引腳編号，0~34（存在部分） [in]pull:IO模式，可以設定： 0：輸出低 1：輸出高
傳回值	ESP_OK：成功 ESP_ERR_INVALID_ARG : 參數錯誤

擷取定時器時間函數：esp_timer_get_time();

函數原型	int64_t esp_timer_get_time()
函數功能	設定IO輸出值
參數	none
傳回值	自調用esp計時器init以來的微秒數（通常在應用程式啟動的早期發生）

更多更詳細接口請參考官方指南。

代碼編寫

定時器配置

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void app_main() {   //選擇IO     gpio_pad_select_gpio(LED_R_IO);     //設定IO為輸出     gpio_set_direction(LED_R_IO, GPIO_MODE_OUTPUT); //定時器結構體初始化 esp_timer_create_args_t fw_timer = { .callback = &fw_timer_cb, //回調函數 .arg = NULL, //參數 .name = "fw_timer" //定時器名稱 }; //定時器建立、啟動 esp_err_t err = esp_timer_create(&fw_timer, &fw_timer_handle); err = esp_timer_start_periodic(fw_timer_handle, 1000 * 1000);//1秒回調 if(err == ESP_OK) { printf("fw timer cteate and start ok!\r\n"); } }

定時器回調函數

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void fw_timer_cb(void *arg) { //擷取時間戳 int64_t tick = esp_timer_get_time(); printf("timer cnt = %lld \r\n", tick); if (tick > 50000000) //50秒結束 { //定時器暫停、删除 esp_timer_stop(fw_timer_handle); esp_timer_delete(fw_timer_handle); printf("timer stop and delete!!! \r\n"); //重新開機 esp_restart(); } gpio_set_level(LED_R_IO, 0); vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS); gpio_set_level(LED_R_IO, 1); vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS); }

硬體連接配接

開發闆預設已經連接配接好LED，下載下傳程式即可，使用其他開發闆需要修改程式或者修改硬體連接配接皆可。

效果展示

紅燈1000ms閃一次

定時器總結

主要學習ESP32軟定時器的使用，方法很簡單。建立》開始》回調，可擷取時間，也可以停止》暫停。

源碼位址：https://github.com/HX-IoT/ESP32-Developer-Guide

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