再探索IIC應答信号和非應答信号

1，SCL一直由Master控制，SDA依照資料傳送的方向，讀資料時由Slave控制SDA，寫資料時由Master控制SDA。當8位資料傳送完畢之後，應答位或者否應答位的SDA控制權與資料位傳送時相反。

2，開始位“Start”和停止位“Stop”，隻能由Master來發出。

3，位址的8位傳送完畢後，成功配置位址的Slave裝置必須發送“ACK”。否則否則一定時間之後Master視為逾時，将放棄資料傳送，發送“Stop”。

**4，當寫資料的時候，Master每發送完8個資料位，Slave裝置如果還有空間接受下一個位元組應該回答“ACK”，Slave裝置如果沒有空間接受更多的位元組應該回答“NACK”，Master當收到“NACK”或者一定時間之後沒收到任何資料将視為逾時，此時Master放棄資料傳送，發送“Stop”。

5，當讀資料的時候，Slave裝置每發送完8個資料位，如果Master希望繼續讀下一個位元組，Master應該回答“ACK”以提示Slave準備下一個資料，如果Master不希望讀取更多位元組，Master應該回答“NACK”以提示Slave裝置準備接收Stop信号。**

6，當Master速度過快Slave端來不及處理時，Slave裝置可以拉低SCL不放（SCL=0将發生“線與”）以阻止Master發送更多的資料。此時Master将視情況減慢或結束資料傳送。

在實際應用中，并沒有強制規定資料接收方必須對于發送的8位資料做出回應，尤其是在Master和Slave端都是用GPIO軟體模拟的方法來實作的情況下，程式設計者可以事先約定資料傳送的長度，slave不檢查NACK，有時可以起到減少系統開銷的效果。但是如果slave方是硬體i2c要求一定要标準的NACK，master方是GPIO軟體模拟i2c并沒有正确的發送NACK，就會出現“slave收不到stop”導緻i2c挂死。

在此我隻發表對I2C确認信号（即所謂應答信号）的看法，至于它的一整套時序就不多羅嗦了。

1） MASTER向SLAVE發送資料：

MASTER沒向SLAVE端發送8位資料後，就會将SDA置1，等待SLAVE端的确認；SLAVE端如果正确接受到資料，就會自動将SDA置0。我們程式員所能做的隻能是檢測确認信号，即每發送完8位資料後就檢測一次SDA的狀态，如果是0，則讓程式繼續往下執行，如果是1則強迫MASTER将剛才的8位資料再發送一遍；當然，如果SDA一直是1，也就是SLAVE一直未能正确接受到資料，我們也不能一直讓MASTER反複發送，要做TIMEOUT處理，以防系統當機！

2） MASTER從SLAVE讀取資料：

MASTER從SLAVE端讀取資料，情況與發送資料有所差別，在讀到最後8位資料時，要将SDA置1，也就是做UNACK動作，讓系統知道讀取資料到此結束；這個置1動作由程式員來做，而不是MASTER本身，因為資料讀到哪裡結束，隻有我們程式員知道！

3） 說明：MASTER 指主要制端，在一般系統中就是我們常說的單片機了；SLAVE是指具備I2C協定的專用IC，比如ATMEL的24系列（24C16、14C32等）和PHILPS的SAA711X系列（VIDEO DECODER）。