1)增加相機分辨率
https://blog.csdn.net/clipp_Huang/article/details/78802487?spm=1001.2014.3001.5501 作者測試,使用500w相機比130相機精度提高了10倍,到0.005mm,130w的是0.05mm
2)使用雙目結構光
單目與雙目的差別:
雙目隻需要兩個相機單獨标定然後兩個相機聯合标定,不需要與結構光做相位展開标定,但需要做相位比對才能重建。利用的就是雙目視差原理擷取深度資訊(三維資訊)
單目需要與結構光做相位展開标定,得到相位解包裹資料後,使用标定參數換算三維資料,這種方案不用做雙目的相位比對,是以速度快。
相同分辨率下雙目精度高,如果單目的分辨率高于雙目那單目的精度也會高些
***這種方案能重建的區域隻是雙目的公共區域
雙目結構光實作:
結合立體視覺極線限制确定左右相機的對應性關系;最後,根據預先标定好的系統參數通過三角測量法計算三維坐标。
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