imx6ull 硬體調試記錄

imx6ull硬體調試記錄：

入職新公司時，公司已經標明的開發闆為正點原子的阿爾法linux闆，應用開發的同僚已經在開發應用。平台部分就是我的職責。

看了文檔，發現原子公司的配套還全，文檔也比較多，這款晶片總的說來簡單（相對于IMX8），要調驅動也簡單太多了。

正經工作先做起：

移植軟體功能所需要的元件：

lighttpd-1.4.58   這個主要是用作webserver 主要配置加密網頁

paho.mqtt.c-1.3.8   這個MQTT的開源，調試過程閱讀了代碼，測試了工具。感覺這個會成為物聯網的标準元件。

apache-apollo-1.7   MQTT的服務軟體，自己搭建了個本地的。雲伺服器也搭建了，可以測試。

sx127x-master      lora的驅動，但linux版本與我們開發闆不合，是以沒調，替代方案是用另一塊spi的驅動來修改的，實作寄存器讀寫就可以。因為原來的lora在stm32上使用成熟了的。隻是替換接口。

硬體調試：

1.序列槽,RS485    

2.兩個網口

3.gpio讀寫，key

4.屏顯 4.3 7

5.觸摸 gt

6.三軸傳感

7.AP3216C光強傳感器

8.4G_EC20  

9.ICM-20608  三軸傳感

10.CAN總線

11.SD卡

12.usb接口

13.WM8960   音頻

14.lora sx1278驅動

15.光感傳感器

問題記錄：

1.lora 部分 SPI讀寫寄存器時，資料完全不對：從資料手冊上，讀協定是先發位址，cs線先拉高，資料位高位元組要設定成高才行。别的spi裝置協定是高位元組為低。

2.gpio的，有部分gpio讀模式，怎麼都讀不了。把引腳配置放到hotplug裡。

3.iic顯示屏，這個屏全新調試，從stm32裡取得的代碼，又把另一個iic器件的驅動拿過來合并的。廠家沒linux，白雪電子有樹莓派下的源碼，可參考。沒實際驗證過。

   a.i2c工具讀全為41 ,這個問題和硬體人員一起分析。晶片沒有讀功能，是以值是假的。

   b.發送AF打開屏，至少iic寫，和屏正常

   c.屏顯亂碼 每次都不一樣,增加rst控制，亂碼仍在，但每次都一樣的。

   d.屏顯亂碼 和stm32對比，發現初始化時有個全局量造成程式所走分支不一樣，屏顯調用增加完邏輯，亂碼不再。但顯示的字型大，位置也不對。字型分層。

   e.字型分層 整理代碼，發現有兩種寫，一種是cmd，一種是資料。把cmd和data整理成對應的，這個問題解決了。

   到此，至少硬體顯示驗證沒有大的問題，接口方面的封裝還沒有做。