Unrecognized syntax identifier "proto3". This parser only recognizes "proto2".

ROS編譯的時候，遇到proto版本不符合的問題

protoc --version看看你的版本，低于3.0就需要安裝

首先需要以下tools：

• autoconf
• automake
• libtool
• make
• g++
• unzip

是以，先安裝：

$ sudo apt-get install autoconf automake libtool curl make g++ unzip
           

然後下載下傳protobuf。

https://github.com/protocolbuffers/protobuf/releases/latest

當然，也可以“git clone”

$ git clone https://github.com/protocolbuffers/protobuf.git
$ cd protobuf
$ git submodule update --init --recursive
#這步出錯了，直接git init
$ ./autogen.sh
#這步出錯了就是沒有安裝autoconf
           

然後編譯和安裝C++Protocol Buffer runtime 和Protocol Buffer compiler（protoc），執行下面指令

$ ./configure
$ make
$ make check
$ sudo make install
$ sudo ldconfig #refresh shared library cache
           

如果“make check”失敗了，你也可以依舊安裝。

然後protoc --version看看你的版本。

如果你之前那個版本沒有删除，可以使用如下軟指令

sudo mv /usr/bin/protoc /usr/bin/protoc.bk
sudo ln -s /usr/local/bin/protoc /usr/bin/protoc
           

但是這樣隻是解決以下燃眉之急，還有很多依賴可能無法找到，因為這隻是治标不治本。