解決HC05藍牙子產品主從配對失敗及AT模式設定方案
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- 原創文章，轉載請注明！（本文為電腦端配置）
- 關于連線
- 關于序列槽調試工具
- 關于AT指令與藍牙子產品配對
- 關于測試驗證
原創文章，轉載請注明！（本文為電腦端配置）
最近在做一個開源的Vorpal Hexapod DIY項目，自己列印了3D套件，購買了整個電子套件，最後卡在了藍牙連接配接上，以前沒弄過藍牙子產品配對，于是上網搜尋了一下，感覺很多指導方法總是有或多或少的缺陷，沒有設定成功，于是自己總結了一下流程，給朋友們一個參考。
新出廠的藍牙子產品不能直接拿來互相通訊，必須先配對設定，設定好參數後才可以互通，本文分為三部分講解藍牙子產品的配對設定，一是硬體連線、二是序列槽調試工具準備、三是AT指令設定詳解。
關于連線
HC05藍牙子產品有兩種工作模式，一是普通工作模式，二是AT設定模式。一般的子產品有6個引腳，分别是STATE、RXD、TXD、GND、VCC、EN，很多教程說隻連4根線，上電前按住子產品上的按鍵，然後通電，即可看到訓示燈慢閃，進入AT設定模式。但在實際操作中，如果通過AT+ORGL設定子產品為出廠值後，子產品的訓示燈變為快閃，退出了AT模式。後來經過反複試驗，發現EN腳隻要連到高電平，就可以確定HC05一直處于AT工作模式。（有的子產品引腳為KEY，具體沒用過，估計跟這個類似）
EN腳接USB2TTL的3.3V ，確定一直處于AT設定模式；記得AT配置完成後，斷開EN腳。
關于序列槽調試工具
每個AT指令傳輸後，需要回車換行指令（r\n\），是以配置藍牙子產品推薦使用 Tera Term 序列槽調試工具，不需要在每個AT指令後手動輸入r\n\ ，可實作自動回車後換行，并可互動顯示收發資訊。關鍵是此軟體無需破解，沒有廣告，安裝沒有像國産軟體那麼惡心，給你強塞一大堆垃圾。大家可以 點此CSDN下載下傳。
軟體配置如下：
關于AT指令與藍牙子產品配對
AT指令是用來控制Modem的一組指令集，是ATtention的縮寫，指令格式以AT開頭，是以簡稱為AT指令。
兩個藍牙子產品做好标記以免弄混，從子產品标記S（Slave），主子產品标記M（Master）。首先配置S子產品。
注意，AT指令必須是大寫，小寫沒反應，本來AT指令集是支援小寫的，不知道為什麼我輸入小寫沒成功。
從子產品設定：
【1】輸入AT，按回車，正常的情況下會傳回OK。如果沒反應請确認端口号、連 線正确。
【2】輸入AT+ORGL，恢複出廠預設設定。
【3】輸入AT+PSWD=“1314”，設定S子產品的配對碼，4位數字根據個人喜好選取， S子產品必須跟M子產品設定相同的配對碼。
【4】輸入AT+ROLE=0，設定S子產品為從模式。（0為從模式，1為主模式）
【5】輸入AT+ADDR?，查詢S子產品的MAC位址，并記下此位址。
【6】輸入AT+CMODE？，查詢S子產品位址連結模式，如果為1說明任意位址，為0說明是綁定位址，考慮到現在家裡的藍牙裝置越來越多，在這裡為了提高連結效率，設定為0模式。
【7】輸入AT+CMODE=0，設定綁定位址模式。
【8】輸入AT+UART？，檢視S子產品的波特率，如果不是38400，執行如下指令。
【9】輸入AT+UART=38400,0,0 ，設定S子產品的波特率為38400.
主子產品設定：
【1】輸入AT，按回車，正常的情況下會傳回OK。如果沒反應請确認端口号、連線是否正确。
【2】輸入AT+ORGL，恢複出廠預設設定。
【3】輸入AT+PSWD=“1314”，設定M子產品的配對碼，4位數字根據個人喜好選 取， M子產品必須跟S子產品設定相同的配對碼。
【4】輸入AT+ROLE=1，設定M子產品為主模式。（0為從模式，1為主模式）
【5】輸入AT+BIND=98D3,71,F5D666，輸入剛才查詢到S子產品的MAC位址，注意把冒号改為逗号，注意輸入你自己的MAC位址。
【6】輸入AT+BIND？，查詢是否已綁定。如果傳回0：0：0說明綁定失敗。
【7】輸入AT+RMAAD，可以清除綁定位址。
【8】輸入AT+CMODE？，查詢M子產品位址連結模式，如果為1說明任意位址，為0說明是綁定位址，考慮到現在家裡的藍牙裝置越來越多，在這裡為了提高連結效率，設定為0模式。
【9】輸入AT+CMODE=0，設定綁定位址模式。
【A】輸入AT+UART？，檢視M子產品的波特率，如果不是38400，執行如下指令。
【B】輸入AT+UART=38400,0,0 ，設定S子產品的波特率為38400.
關于測試驗證
如果你手上剛好有兩個USB2TTL子產品，分别插入PC，硬體連接配接好HC05與USB2TTL子產品，注意，此時EN引腳懸空。幾秒鐘就可以看到子產品訓示燈每隔兩秒鐘閃爍一次，表示配對連結成功。分别打開兩個序列槽終端，設定好序列槽助手的端口号、波特率，發送資料測試吧。