d-q坐标軸

交軸也叫q軸,直軸也叫d軸,他們實際上是坐标軸,而不是實際的軸

在永磁同步電機控制中,為了能夠得到類似直流電機的控制特性,

在電機轉子上建立了一個坐标系,此坐标系與轉子同步轉動,取轉子磁場方向為d軸,

垂直于轉子磁場方向為q軸,将電機的數學模型轉換到此坐标系下,可實作d軸和q軸的

解耦,進而得到良好控制特性.