ARM彙程式設計式設計學習筆記（五）

例子一，純彙編點亮一個LED燈

硬體平台：使用友善之臂mini2440平台。

軟體平台：keil

下面直接給出例子和注釋。關于使用keil的一些注意事項，以及調試的注意事項，放在本文末給出。

AREA led,CODE,READWRITE;聲明一個代碼段，可讀寫，名字為led
	ENTRY	;标記下面的指令為入口點
	INCLUDE RegisterMap.asmheader;包含RegisterMap.asmheader（見下文）檔案，INCLUDE僞指令的解釋詳見《ARM彙程式設計式設計學習筆記二》
start
	ldr r0,=GPBCON; r0存放GPBCON的位址
	ldr r1,[r0];将r0位址中的值讀入r1中
	orr r1,r1,#(0x01<<10);将r1或(0x01<<10),并将結果放入r1中
	str r1,[r0];将r1中值放入r0所指的位置
;;;上面一段，用于配置GPBCON寄存器

	ldr r0, =GPBUP
	mov r1,#0xff;
	str r1,[r0]
;;;上面一段，用于配置GPBUP寄存器

led_loop
	ldr r0,=GPBDAT
	mov r1,#0x00
	str r1,[r0]
	b led_loop;跳轉到led_loop标簽所指的位址，即開始循環

	END;源程式結尾
           

<RegisterMap.asmheader>
;;定義為本程式需要用到的三個寄存器
GPBCON EQU 0x56000010
GPBDAT * 0x56000014
GPBUP * 0x56000018
           

例子二，彙編加c，點亮一個LED燈

同樣，為了友善的使用寄存器，我們單獨定義了一個檔案，叫做RegisterMap.asmheader,它較之上一個程式多了一個看門狗的寄存器定義,如下：

;本檔案為寄存器到位址的映射檔案檔案
GPBCON EQU 0x56000010
GPBDAT * 0x56000014
GPBUP * 0x56000018

WTCON * 0x53000000
           

因為我們需要使用c語言，是以，我們需要定義一個c語言的入口，按照慣例，我們将其叫做main，但是為了展現是我們手動定義的，将其命名為smain。

c語言裡面的函數，需要用到堆棧，此時我們還需要設定堆棧指針，用于指向内部4k的頂部。

為了讓其具備一定的移植性，将上面的功能單獨成一個StartUP.s檔案，如下

;本檔案為2440的啟動檔案
	PRESERVE8;注意:這裡應該是需要深究的，但是因為我的開發環境已經在上傳這篇文章時被損壞，沒有細看。如果沒有記錯的話，如果去掉這句，會導緻單步調試出現問題。
	AREA startup,CODE,READONLY,ALIGN=3
	
	ENTRY
	INCLUDE RegisterMap.asmheader ;包含頭檔案
start
;	ldr r0,=WTCON
;	mov r1,#0x00
	;str r1,[r0];關閉看門狗

	ldr sp,=1024*4;設定sp為内部4k的頂部
	bl smain ;跳轉到main程式
smain
	IMPORT asm_main
	;str lr,[sp,#-4]!;将傳回位址壓入棧中
	;;處理參數
	bl asm_main
	add sp,sp,#4; 将棧指針指向存放傳回位址的地方
	ldr pc,[sp],#4;pc為sp的值加4
	END
           

那麼對應的c檔案如下

#include "RegisterMap_c.h"
int asm_main(){
	GPBCON	 =  0x01<<10;
	GPBUP = 0xff;
	GPBDAT	  = 0x00;
	while(1);
	return 0;
}
           

同樣的，我們便于c語言使用寄存器，也将寄存器單獨在了一個頭檔案中，如下：

#define 	GPBCON   (*(volatile unsigned long *)0x56000010)
#define 	GPBDAT   (*(volatile unsigned long *)0x56000014)
#define 	GPBUP	 (*(volatile unsigned long *)0x56000018)
           

我在使用mini2440過程中的一些注意事項

因為并不經常使用mini2440，每次都是幾個月才匆忙用一次，是以常常犯一些常識性問題，現将其記錄如下

1. 單步調試，需要将開關撥動到nand flash一側，否則無法進行調試。
2. memory的映射一定要正确，一般從0開始，讀寫從0x30000000開始
3. mini2440将二進制燒寫到nand flash時，可以使用MiniTools工具，該工具需要nor flash燒寫對應的軟體版本。
4. jflash在燒寫是需要撥動到nor flash
5. 序列槽工具，在調試之前需要安裝序列槽驅動，官方CD光牒中的驅動檔案，在win10中，運作不太好，需要重新在網上找
6. minitool 工具，需要android的adb驅動