arduino的功能1：避障功能

arduinod的功能1：避障功能

我現在使用arduino闆子來進行一些功能的實作，首先我選擇的是闆子是arduino UNO r3。這也是在老師的要求下進行制作的，屬于應付任務，以後有機會的話會對程式進行優化。

材料清單：

arduino闆子一塊；

舵機一個；

超音波子產品一個；

L2998N驅動闆一塊；

電機四個（左右兩個電機分别并聯）；

穩壓子產品一塊；

開關一個；

洞洞闆子一塊；

小車材料一套；

發光led四個；

電池一塊；

杜邦線若幹；

蜂鳴器備選（倒車雷達可用）；

首先将小車組裝，還有電機并聯，然後進行規劃，選擇引腳。

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