I2C具體包括以下幾部分内容
1、I2C協定
包括2條雙向串行線，一條資料線SDA，一條時鐘線SCL。
SDA傳輸資料是大端傳輸，每次傳輸8bit，即一位元組。
支援多主要(multimastering)，任何時間點隻能有一個主要。
總線上每個裝置都有自己的一個addr，共7個bit，廣播位址全0.
系統中可能有多個同種晶片，為此addr分為固定部分和可程式設計部份，細節視晶片而定，看datasheet。
2、I2C位傳輸
資料傳輸：SCL為高電平時，SDA線若保持穩定，那麼SDA上是在傳輸資料bit；
若SDA發生跳變，則用來表示一個會話的開始或結束（後面講）
資料改變：SCL為低電平時，SDA線才能改變傳輸的bit
3、I2C開始和結束信号
開始信号：SCL=1時，SDA由1->0，開始傳送資料。
結束信号：SCL=1時，SDA由0->1，結束傳送資料。
4、I2C應答信号
Master每發送完8bit資料後等待Slave的ACK。
即在第9個clock，若從IC發ACK，SDA=0。
若沒有ACK，SDA=1，這會引起Master發生RESTART或STOP流程
5、I2C寫流程
寫寄存器的标準流程為：
- Master發起START
- Master發送I2C addr（7bit）和w操作0（1bit），等待ACK
- Slave發送ACK
- Master發送reg addr（8bit），等待ACK
- Slave發送ACK
- Master發送data（8bit），即要寫入寄存器中的資料，等待ACK
- Slave發送ACK
- 第6步和第7步可以重複多次，即順序寫多個寄存器
- Master發起STOP
6、I2C讀流程
讀寄存器的标準流程為：
10. Master發送I2C addr（7bit）和r操作1（1bit），等待ACK
11. Slave發送ACK
12. Master發送reg addr（8bit），等待ACK
13. Slave發送ACK
14. Master發起START
15. Master發送I2C addr（7bit）和r操作1（1bit），等待ACK
16. Slave發送ACK
17. Slave發送data（8bit），即寄存器裡的值
18. Master發送ACK
19. 第8步和第9步可以重複多次，即順序讀多個寄存器
20.
21.
i2c波形：寫資料波形解讀（圖檔來自網上）：
1.由主機發起，在SCL為高電平時，SDA由高到低切變，形成開始信号；
2. 接着是7位位址和一位讀寫标志，這裡7位位址為0111100，即0x3c，正是我們代碼中設定的位址ID；最後一位為0表示寫操作；
3. 接着在下一個時鐘，主機以高電平狀态釋放SDA，這時從機響應，将SDA拉低了；
4. 接着是兩個8位資料00101110與響應，即0x2E，正是“.”号的ASCII碼，符合預期輸出；
5. 還有其它資料和最後的停止位，圖中被截掉了。
從圖中可知，縱向一格是200mV，則SDA和SCL的電平大概就是350mV；由于信号筆上設定了信号x10，是以實際電平應該大概是3.5V（理論上應該是3.3V）。橫向一格是25us，10個時鐘周期大概用了4格，即4x25us=100us，平均每個時鐘周期是10us，可算出傳輸頻率為1/10us=100,000/s，即100k bps。
i2c波形： 讀寫資料波形解讀（圖檔來自網上）：
---------- 愛生活，愛安卓，愛Linux ----------