Exynos4412——觸摸屏驅動

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移植Exynos4412的I2C接口觸摸屏驅動。

這應該是Exynos4412 LCD部分的最後一部分了。

為了去探索LCD驅動，前面做了一系列的準備工作，最後終于完成了LCD驅動，現在隻剩下觸摸屏這個最後的“尾巴”。

1.工作原理

前面LCD之backligth部分說了，友善之臂這個屏，為了改善大尺寸四線電阻觸摸屏的性能，外加了一個低成本的MCU去控制專業的觸控晶片，将濾波後的穩定資料通過GPIO傳回到ARM上。

但我的闆子LCD是電容屏，查閱相關資料後得知，是通過一個FT5406觸摸屏晶片實作的電容觸摸功能。

根據FT5x06.pdf手冊可得知其工作的架構：

當觸摸屏上發生觸摸操作時，通過TXn(Transmit output pin)和RXn(Receiver input pins)傳輸給FT5406，FT5406經過處理後，将坐标資訊通過Serial Interface(I2C or SPI)發給Host(開發闆)。

查閱FT5x06.pdf，可以看到FT5x06對外有如下接口：

I2C/SPI：與主機進行資料交換的接口

INT：中斷信号接口，通知主處理器觸摸資料準備好讀取

WAKE：主機将FT5x06從休眠模式切換到主動模式的中斷信号

RST：外部低電平信号複位晶片

是以，開發闆至少的有I2C/SPI和INT與FT5x06相連。

2.原理圖

• Tiny4412-1412-Schematic.pdf：

  

  I2C使用I2C1，INT使用GPX1_6引腳。
• Tiny4412SDK-1506-Schematic.pdf：

  

  在底闆上經過一次電平轉換引出到LCD1接口上。
• LCD-S702-1509.pdf：

  

  

  LCD上并沒有FT5x06的相關資訊，隻提供了一個CON5接口。

  友善之臂封裝好了LCD和觸摸屏，對外隻提供I2C接口。

對于驅動來說，觸摸屏就是一個帶中斷的信号的I2C裝置。

3. 裝置樹檔案

ft5406 作為 i2c_1 的子節點。

&i2c_1 {
    samsung,i2c-sda-delay = <100>;
    samsung,i2c-max-bus-freq = <400000>;
    status = "okay";
    polytouch: [email protected] { 
        compatible = "edt,edt-ft5406", "edt,edt-ft5x06";
		reg = <0x38>;
		interrupt-parent = <&gpx1>;
		interrupts = <6 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>; 
        touchscreen-size-x = <800>;
        touchscreen-size-y = <480>;
    }; 
};
           

核心已經有了ft5x06驅動，所有對應的也會有裝置樹的描述檔案：

linux-4.13.9/Documentation/devicetree/bindings/input/touchscreen/edt-ft5x06.txt

linux-4.13.9/Documentation/devicetree/bindings/input/touchscreen/touchscreen.txt

詳細介紹了裝置樹的必要參數和非必要參數。

4. 驅動程式

核心中ft5x06驅動所在路徑：

linux-4.13.9/drivers/input/touchscreen/edt-ft5x06.c

這塊的内容，暫時不想分析，涉及I2C子系統和輸入子系統，回頭再慢慢分析。

5. 測試程式

{% codeblock lang:c [app.c] https://github.com/hceng/learn/blob/master/tiny4412/03_touchscreen/app.c %}

#include <stdio.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

#include <linux/input.h>

int main()

{

int keys_fd;

char ret[2];

struct input_event t;

keys_fd = open("/dev/input/event0", O_RDONLY);    //打開TP裝置  
if(keys_fd<=0){  
	printf("open /dev/input/event0 device error!\n");  
	return 0;  
}  

while(1)  
{     
	if(read(keys_fd, &t, sizeof(t))==sizeof(t)) 
    {  
		if (t.type == EV_KEY)
        {  
			printf("  type: EV_KEY, event = %s, value = %d \r\n",   
					t.code == BTN_TOUCH ? "BTN_TOUCH" : "Unkown", t.value);   
		}  
		else if(t.type == EV_ABS)
        {  
			printf("  type: EV_ABS, event = %s, value = %d \r\n",   
					t.code == ABS_X ? "ABS_X" :   
					t.code == ABS_Y ? "ABS_Y" :   
					t.code == ABS_PRESSURE ? "ABS_PRESSURE" :"Unkown", t.value); 
		}  
	}  
}     
close(keys_fd);  

return 0;  
           

}

{% endcodeblock %}

參考部落格：Linux和android下測試鍵盤和觸摸屏