#從今天起記錄我的2023##頭條創作挑戰賽#
今天是我堅持學習工控知識并分享的第36天----“面向對象程式設計的知識點淺談”
一.OB組織塊：作業系統與使用者程式之間的接口。可以通過對組織塊程式設計，來建立PLC在特定時間執行的程式以及響應特定時間的程式。
下列事件可以利用到組織塊：
啟動、循環程式、延時中斷、硬體中斷、時間錯誤中斷、診斷錯誤中斷。如圖2所示
二.FC功能塊：
1.不帶“存儲區”的代碼塊，類似于“子程式”，僅在其他程式調用時才執行。
2.調用FC時，“需要用實際參數代替形式參數”，形參就是類似于“#啟動”，隻在本程式中有效，隻要符号沒有位址是局部變量，調用時要填寫具體的點位，簡單了解為就是需要填入一個PLC上的輸入點。
3.當FC執行結束後，臨時變量裡的資料将會丢失；如果要永久儲存資料，FC可以使用全局資料塊。（例如程式中水泵閥門的輸出狀态關聯全局資料塊）如圖3所示。
三.FB功能塊：
1.帶“存儲區”的代碼塊，類似于“子程式”，僅在其他程式調用時才執行。
2.調用FB時，必須為其指定背景資料塊
3.傳遞給FB的參數和靜态變量都永久地儲存在背景資料塊中，即使在FB執行完畢以後，這些“值”仍然有效，臨時變量Temp裡的資料将會丢失。背景資料塊中的變量就是對應的FB接口區中的Input、Output、Inout參數和Static變量。如圖4所示
4."Static"--靜态變量：隻存在于FB的接口區，儲存在FB的背景資料塊，可讀寫，不參與參數的傳遞，主要用于儲存FB中運算的中間結果，可以被其它程式通路。簡單了解為中間标志位（中間繼電器、輔助繼電器）；它在調用時不會生成“管腳”。
5.Temp:臨時變量，一般是“先指派後使用”
6.Constant:常量，是用于本塊中的常量定義，它在塊中是隻讀的，常量的值在整個程式運作中保持不變。
四.DB資料塊：
1.資料塊用于存儲使用者資料，資料塊中沒有指令，隻是一個資料存儲區。
2.分為全局資料塊和背景資料塊；它們的差別是：
A.全局資料塊可以從所有的程式塊中存取，其結構是使用者定義的，如圖5所示
B.一個背景資料塊對應于一個功能塊，其結構和功能的接口規格是一緻的。如圖6所示
五."結構化程式設計"的思路：
1.分析項目需求。 （自動補液--如何實作自動補液？）
2.将項目進行分解，具體到某個對象。（閥門、電機、液位）如圖7所示
3.通過FB對每個對象進行參數化，然後通過FC和OB進行結構化調用。（閥門FB、電機FB、自動補液控制）如圖8所示
4.補充部分程式見後面幾張圖。
水準有限，歡迎大家多多指教！
