Arduino UNO定時器的使用示例

Arduino 定時器的使用示例

• Arduino UNO闆而言，它的控制晶片是atmega328，它有0、1、2三個定時計數器，除了定時中斷，它們還可以控制引腳pwm輸出，通過查詢晶片手冊和引腳分布可知這三個定時器分别控制的引腳。

T/C0: Pin6(OC0A)和Pin5(OC0B)

T/C1: Pin9(OC1A)和Pin10(OC1B)

T/C3: Pin11(OC2A)和Pin3(OC2B)

實際上Arduino已經将T/C0的溢出中斷運用到了delay()、delayMicroseconds、millis()、micros()中，這些函數都寫在了Arduino核心代碼wiring.c檔案中，

• 注意： Arduino 的 PWM 輸出是依靠内置的3個 Timer 來控制的，是以 Timer1 會同時影響到 D9、D10 兩個端口的 analogWrite() 方法，但可以通過調用
• Timer1.pwm(pin, duty, period) 來設定，duty 是占空比（分辨率為10bits，取值0~1023），period 是可選參數，設定周期，如果不設定則為預設值，範圍為 1 ~ 8388480us，即最大可産生1MHz方波

使用定時器讓闆載LED每0.5s切換一下狀态示例：TimerOne 庫函數調用的是 Timer1 定時器。