1. 引言
在嵌入式系統中，為了確定系統的穩定性和可靠性，經常會使用看門狗技術，即通過硬體或軟體實作的看門狗來監測系統的運作狀态并進行出錯處理。本文将重點介紹單片機看門狗技術，包括看門狗的原理、應用場景、實作方法以及注意事項等。
2. 單片機看門狗原理
看門狗是一種特殊的計時器，其作用是在一定時間内沒有被喂狗信号時就會自動複位系統。在單片機應用中，一般使用内置的看門狗電路或外接看門狗晶片實作。
内置看門狗電路的原理是：将一個定時器與一個可程式設計的計數寄存器相連，并設定一個計數值，當計數器的值等于設定值時，定時器輸出一個脈沖信号，該信号會傳遞到看門狗電路中，将看門狗的計時器重新計時。如果一定時間内沒有接收到喂狗信号，看門狗計時器将會逾時，進而引發複位信号，強制系統進行複位，進而保證系統的穩定性和可靠性。
3. 單片機看門狗應用場景
單片機看門狗技術主要應用在以下場景中：
（1）實時控制系統：在實時控制系統中，往往需要確定系統的響應速度和穩定性，以保證系統能夠及時響應各種外部事件。在這種情況下，使用看門狗技術可以避免系統崩潰或死鎖的情況，保證系統的正常運作。
（2）網絡通信系統：在網絡通信系統中，當網絡傳輸過程中出現資料傳輸錯誤或資料丢失等情況時，使用看門狗技術可以自動複位系統，避免系統當機。
（3）工業控制系統：在工業控制系統中，要求控制系統具有高可靠性、高穩定性、高實時性和高智能化。這就要求使用看門狗技術對系統進行實時監測，確定系統的穩定性。
4. 單片機看門狗實作方法
單片機看門狗技術的實作方法主要有兩種：硬體看門狗和軟體看門狗。
（1）硬體看門狗
硬體看門狗通過外接看門狗晶片的方式實作，該晶片通常由一個獨立的計時器和一個計數寄存器構成。在使用硬體看門狗時，需要進行看門狗寄存器和計時器寄存器的初始化，并設定計時器的時鐘源和逾時時間。在系統正常運作時，需要對看門狗寄存器進行喂狗，以保證系統不會複位。如果在一定時間内沒有進行喂狗，則外部看門狗晶片會自動發出複位信号，強制系統進行複位。
硬體看門狗的優點是可以實作對整個系統的監控，不受軟體控制。同時，硬體看門狗具有可靠性高、穩定性好的特點。但是硬體看門狗需要晶片引出專門的看門狗引腳，并且配置比較複
