Eigen矩陣操作庫入門

當導入了eigen庫之後要将一位數組轉化成Matrix類型，用Map函數，提取矩陣的每一列用mat.col(),行用mat.row(),參數就是你要提出來的行，從0開始計數。注意與rows() cols()區分，這兩個是用來傳回矩陣的行列數的。