Tx2的入手配置指南

Tx2開發闆配置筆記

1、安裝ubuntu系統

• 刷機和安裝ubuntu（瑞泰已經完成）

• 解決風扇啟動和自啟動問題（非常重要，一定要成功，否則會導緻過熱，後面的工作進行的時候關機。）

  https://www.pianshen.com/article/90481762609/

• 更改使用者名字、主機名、密碼。

  https://blog.csdn.net/qq_34160841/article/details/106886306#t0

  建議熟悉vim指令：esc i 開始插入，:wq儲存和退出

• 配置中文輸入法googlepinyin

  便于臨時搜尋資料和複制指令

2、配置ros

ubuntu2018對應 ros-melotic

參考網址：

https://www.cnblogs.com/qilai/p/13829950.html

rosdep的失敗問題

sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install fix-rosdep
sudo fix-rosdep
           

然後重新rosdep init和update

3、配置網絡

• 開機連結固定WiFi

  ​ 在網絡設定選項中更改優先級即可 general選項

• 靜态IP ipv4中手動DHCP，設定固定IP即可

4、安裝openssh的server端口

無特殊難度

5、配置免密ssh

一種參考https://www.huaweicloud.com/articles/12618919.html

sudo apt-get install ssh
ssh-keygen -t  rsa 生成秘鑰
cd ~/.ssh
ls
将公鑰添加到.ssh/authorized_keys，這時就能在本機免密碼登陸了
cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys

把本機生成的私鑰發送給遠端主機（注意在同一個區域網路中）
ssh [email protected] 'mkdir -p .ssh && cat >> .ssh/authorized_keys' < ~/.ssh/id_rsa.pub