大家好，我是
雜燴君
。本次給大家分享幾個嵌入式C中的實用技巧。
1、動态綁定、回調函數
回調函數可以達到動态綁定的作用，在一定程度上可以降低層與層之間的耦合。關于回調函數，之前已經有寫過一篇：C語言、嵌入式重點知識：回調函數。可能很多初學的小夥伴可能還不了解回調函數，可以借助下圖來了解：
一般函數調用的順序都是上層函數（調用者）調用下層函數（被調用者）。而通過上圖我們可以看到下層子產品的函數2調用了上層子產品的函數3，這個調用過程與一般的調用過程相反，這個過程叫做回調，這裡上層子產品的函數3就是回調函數。回調函數的表現形式是函數指針。
C庫stdlib.h中帶有一個排序函數：qsort函數。這個排序函數的原型為：
void qsort(void *base, size_t nitems, size_t size, int (*compar)(const void *, const void*)); 參數：
- base-- 指向要排序的數組的第一個元素的指針。
- nitems-- 由 base 指向的數組中元素的個數。
- size-- 數組中每個元素的大小，以位元組為機關。
- compar-- 用來比較兩個元素的函數，即函數指針（回調函數）。
int compar(const void *p1, const void *p2); 如果compar傳回值小于0（< 0），那麼p1所指向元素會被排在p2所指向元素的左面；
如果compar傳回值等于0（= 0），那麼p1所指向元素與p2所指向元素的順序不确定；
如果compar傳回值大于0（> 0），那麼p1所指向元素會被排在p2所指向元素的右面。
例子：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int compar_int(const void *p1, const void *p2)
{
return (*((int*)p1) - *((int*)p2));
}
void test_qsort(void)
{
int arr[5] = {8, 5, 10, 1, 100};
printf("排序前：");
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
printf("%d ", arr[i]);
}
qsort((int*)arr, 5, 4, compar_int);
printf("\n排序後：");
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
printf("%d ", arr[i]);
}
}
int main(void)
{
test_qsort();
return 0;
} 編譯、運作結果：
以上就是本次的分享，如有錯誤，歡迎指出，謝謝。這是第一彈，後續還會繼續分享更多實際開發中實用的程式設計小技巧及程式設計經驗。歡迎持續關注。本文隻是盤點了一些實用小技巧，并不是說無論什麼場景下都要這麼用，還需具體問題具體分析。
2、使用宏給結構體初始化
如果頻繁使用一個結構體的話，使用使用宏來給結構體進行指派是很友善的一種做法。
例子：
#include <stdio.h>
#define NEW_RECT(length, width) {(length), (width)}
typedef struct _Rect
{
int length;
int width;
}Rect;
int main(void)
{
Rect rect = NEW_RECT(10, 5);
printf("rect length = %d, width = %d\n", rect.length, rect.width);
return 0;
} 編譯、運作結果：
這種方法在RT-Thread的底層gpio驅動中也有見到：
3、結構體内置函數指針
我們常常構造一些結構體來存儲資料，然後在一些函數中使用這些結構體。下次不妨把資料與操作資料的函數綁在一起，更清晰明了。
相關文章：什麼是不完全類型？
例子：
#include <stdio.h>
#define NEW_RECT(length, width) {(calc_area), (length), (width)}
typedef struct _Rect
{
int (*calc_area)(struct _Rect *pThis);
int length;
int width;
}Rect;
int calc_area(struct _Rect *pThis)
{
return (pThis->length * pThis->width);
}
int main(void)
{
Rect rect = NEW_RECT(10, 5);
printf("rect length = %d, width = %d\n", rect.length, rect.width);
printf("rect area = %d\n", rect.calc_area(&rect));
return 0;
} 編譯、運作結果：
4、使用do{}while(0)封裝宏
#define DBG_PRINTF(fmt, args...) \
do\
{\
printf("<<File:%s Line:%d Function:%s>> ", __FILE__, __LINE__, __FUNCTION__);\
printf(fmt, ##args);\
}while(0) 具體說明可查閱往期文章：
C語言、嵌入式中幾個非常實用的宏技巧
5、void*
之前在C語言對象程式設計第一彈：封裝與抽象中有介紹過
void*
。
void*
其實我們平時都有接觸過，比如：
void *malloc(size_t size) ;
void *memcpy(void *destin, void *source, unsigned n);
......
void *
常常用于函數地封裝比較多，當然也有用在其它地方，比如在結構體内定義
void*
類型的私有指針友善擴充結構體。我們平時在封裝自己的函數時，也可以多考慮看看有沒有必要使用
void*
使得函數地通用性更強一些。