OPC UA Java 開發筆記（三）：open62541建立基礎伺服器

前兩天一直在搞open62541，因為milo庫的server sdk沒有辦法根據xml生成結點檔案，于是準備用open62541來搭建伺服器，milo結合Spring Boot來構件用戶端。

網絡上大多是建立一個open62541.h的頭檔案，還有就是open62541.c的執行檔案，但是新版好像并不是這樣的。

然後很多教程都是講的linux，但是初學者用linux的還是比較少，所我寫了這一篇幫助大家配置。

但是open62541的構件相當的麻煩，我試了一下午都沒搞明白，今天上午算是終于有點懂了。接下來，我一步一步來講。

為什麼用open62541？

1. 和商業庫一樣，可以根據uamodeler生成的xml檔案直接生成相應的代碼，步驟簡單。

2. 有完備的tutorial，适合新手，一步一步上手。

   3.國内有許多關于open62541的部落格可供參考

了解了理由，我們就需要來實操，首先是最難的一步，也就是安裝

1.首先是下載下傳

我們進入open62541的github官網open62541，選擇release版本。

這裡我用的是win64的版本。

下好解壓完成後得到如下檔案，這個myserver.c是一會兒要建立的檔案

2.建立工程

在VS2019中建立一個C++的 空工程。

打開工程，并打開工程所在的檔案夾 E:\Code_Library\TeachingOPC\TeachingOPC，注意是sln裡面的那個檔案夾。複制我們下載下傳的release檔案夾中的這幾個檔案到工程檔案夾中。

位置如下

一個是open62541的x64庫檔案，一個是open62541的頭檔案

在VS中打開工程，然後對所有檔案選擇 包括在項目中

這是包括完後

然後最玄學的地方來了，我到現在還是沒搞明白為什麼的東西。這個時候我們需要VS2015，對又要打開2015

然後在附加包含目錄裡面加上這一句，$(ProjectDir)，然後就可以了。

關于這點我也有疑問，這個操作我再VS2019上做就不行，然後在2015上做就可以，我猜測可能是因為原來的檔案是用的2015編譯的，但是這樣操作後2019上面也可以使用，就很奇怪。

接下來我們建立一個c或者cpp檔案，輸入以下代碼，這個是源碼：

#include <open62541/plugin/log_stdout.h>
#include <open62541/server.h>
#include <open62541/server_config_default.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>

static volatile UA_Boolean running = true;

static void stopHandler(int sig) {
	UA_LOG_INFO(UA_Log_Stdout, UA_LOGCATEGORY_USERLAND, "received ctrl-c");
	running = false; 
}
int main(void) {
	signal(SIGINT, stopHandler);
	signal(SIGTERM, stopHandler);
	UA_Server *server = UA_Server_new();
	UA_ServerConfig_setDefault(UA_Server_getConfig(server));
	UA_StatusCode retval = UA_Server_run(server, &running);
	UA_Server_delete(server);
	return retval == UA_STATUSCODE_GOOD ? EXIT_SUCCESS : EXIT_FAILURE;
}
           

運作成功

PS：

1. 如果Console裡面出現異常報錯的話，可能是端口被占用了，參見解決端口占用
2. 如果提示少了個dll檔案的話，去網上搜這個檔案，有教程怎麼下，具體什麼名字我忘了，很好解決的問題

這個就是windows端，建立opc server的方法