基于stm32C8T6的紅外遙控器制作 stm做遙控器

此程式是根據正點原子stm32f1系列  PWM輸出實驗  改編而來。

關于紅外通信的原理這就不再贅述，大家可百度，資料很多。

也可以參考http://blog.csdn.net/wujiangguizhen/article/details/11966167

我這裡就主要講講我在改寫時遇到的困難。

首先，關于載波：載波的産生是這個實驗的關鍵，在這裡載波就是用定時器産生一個38KHZ的pwm輸出。紅外接收器對于38KHZ的紅外信号靈敏度最高。

在這裡，當紅外發射管以38KHZ的頻率發射紅外線時，接收端接收到紅外線，并自動解碼，此時紅外接收器的電平為低（初始值為高電平，即沒有接收到信号的狀态）。

對于NEC紅外編碼，要發送資料“1”，則隻需要發送560微秒的紅外線，和1690微秒的無信号。這樣在接收端擷取到的電平既為560us低電平和1690us的高電平，既為資料“1”的編碼。

注：這裡發射的紅外信号的頻率，應該在38KHZ左右。紅外信号的頻率，不是紅外線的頻率，光的頻率肯定遠不止38KHZ。

下面先來看看pwm的産生：

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

{  

 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

 TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能映射時鐘和引腳時鐘

    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST, ENABLE);  //PB4

    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);//使能定時器3

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);       //初始化PB4引腳

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

    TIM_DeInit(TIM3);

    TIM_InternalClockConfig(TIM3);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;               

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;         //将定時器設定為向上計數

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; 

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;                             //下一次定時器開始時的裝填值

    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = psc;

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//預裝載

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);//使能預裝載

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                              

}

TIM1_PWM_Init(1893,0);//将定時器輸出的pwm的頻率設定為38KHZ

這裡我使用的是定時器3的通道1的映射管腳PB4。

進行了這兩步操作後，可以用示波器看到管腳PB4已經可以輸出38KHZ的PWM波了。

接下來就隻需要根據紅外編碼協定，依次輸出引導碼，ID，ID反碼，鍵值，鍵值反碼，結束碼即可。

這裡以我自己寫的資料發送函數為例：

void date(u8 dt)   //資料發送函數，發送“1”或者“0”

{

if(dt==0)

{

led0pwmval=947;

TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);//設定占空比

delay_us(560);

led0pwmval=0;

TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);  //占空比為0，即不發送紅外信号

delay_us(560);//資料"0"的發送過程

}

else if(dt==1)

{

led0pwmval=947;

TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);

delay_us(560);

led0pwmval=0;

TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);  

    delay_us(1660);//資料"1"的發送過程

}

}

到這裡，就可以寫出完整的紅外發送程式，親測可用。