最近，忙了一段時間現代控制理論和單片機理論和實踐的課程，從傳統的課程中看到了生機，将其結合機器人和作業系統等應用場景。
單片機使用作業系統，如contiki實作資源配置設定和網絡節點功能，非常有趣；
現代控制理論用機器人平台完成控制算法測試也很好玩。ROS2我已經完全跟不上了……
隻有機器人的藍色星球
人類正在全力為這個星球打造一個沒有人類的未來^_^
高可靠網絡控制機器人
- freedomrobotics
學機器人能幹啥？？？
做個南瓜面具？
雕刻南瓜
這兩個ROS2問題很有趣：
- [ROS2]程序内通信和QoS
- [ROS2]圖檔釋出者的訂閱速度變慢
行為樹，狀态機更新版
- BehaviorTree.CPP
區域全覆寫和軌迹跟蹤PID
- full_coverage_path_planner
- tracking_pid
Ignition新機器人應用程式
- Tesseract
可視化目标路徑和機器人運動
ROS2新動态：
- 全新的ROS2 Discovery Server 2.0：在大型系統中的快速且可擴充的Discovery。
- Micro-ROS-MoveIt內建
- Zenoh ROS2 DDS
- ROS 2 Moveit之Foxy版本
- 控制：使用動态且可組合的硬體API進行第一個示範，添加了關節極限接口，Controller Manager服務，為實時執行程式提供解決方案，以實作無鎖行為
- Edge AI：支援ros-perception/image_pipeline
- 嵌入式：Micro XRCE-DDS代理的快速釋出，将Micro-ROS移植到所有Zephyr支援的闆上
- 導航：釋出Hybrid-A */SmacPlanner等
- 實時：讓Performance_test在專用的硬體平台上運作
- 安全：ROS 2中的軟體看門狗https://github.com/ros-safety/software_watchdogs
- 加密：SROS2
- 工具：RViz2的設計/開發
- 中間件：直接使用DDS并避免rmw抽象的想法
ROS2不斷添加中間件DDS支援，如rmw_ecal等
樹莓派開源機器人：
嗯~ o(*￣▽￣*)o
三維點雲？
還能怎麼辦隻能坐等被時代淘汰并狠狠抛棄……