基于藍橋杯的單片機子產品練習——超音波測距
功能概述
利用超音波子產品測量距離并顯示在數位管的後三位,機關是cm。如果距離超出量程,就在第一位顯示‘F’
#include "stc15f2k60s2.h"
/*
Debug 總結:
*/
sbit TX = P1^0; // 發射引腳
sbit RX = P1^1; // 接收引腳
unsigned char code SMG_duanma[] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,
0x99,0x92,0x82,0xf8,
0x80,0x90,0x88,0x83,
0xc6,0xa1,0x86,0x8e,
0xbf,0x7f
};
unsigned char Segbuff[] = {0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
unsigned int distance = 0;
bit flag = 0;
void SelectHC573(unsigned char channel)
{
switch(channel)
{
case 0 : P2 = (P2 & 0X1F) | 0X00;break;
case 4 : P2 = (P2 & 0X1F) | 0X80;break;
case 5 : P2 = (P2 & 0X1F) | 0Xa0;break;
case 6 : P2 = (P2 & 0X1F) | 0Xc0;break;
case 7 : P2 = (P2 & 0X1F) | 0Xe0;break;
}
}
void InitSystem()
{
SelectHC573(5);
P0 = 0x00;
SelectHC573(4);
P0 = 0xFF;
SelectHC573(0);
}
void DispalySMG_Bit(unsigned char pos, unsigned char dat)
{
/**********消隐效果最佳******************/
SelectHC573(7);
P0 = 0xff;//關閉所有段選
SelectHC573(6);
P0 = 0x01 << pos;
SelectHC573(0);
P0 = 0xff;
SelectHC573(7);
P0 = dat;
SelectHC573(0);
/**********消隐效果最佳******************/
}
void Timer1_Init()
{
TMOD = 0X00;
TH1 = (65536 - 1000) / 256;
TL1 = (65536 - 1000) % 256;
EA = 1;
ET1 = 1;
TR1 = 1;
}
void Measure_Distance()
{
unsigned char num = 10;//??個方波信号
unsigned int time = 0;
TMOD &= 0xf0;
//方波信号的頻率要在38-40khz,是以用定時器0制造一個周期為26us的占空比為50%的方波信号
TH0 = (65536 - 13) / 256;
TL0 = (65536 - 13) % 256;
TR0 = 1;
TX = 0;
while(num--)//連續發送8個波
{
while(TF0 == 0);
TX = ~TX;
TF0 = 0;
}//花費大約208us
TR0 = 0;//發送完信号立即關閉定時器
TL0 = 0; // 設定定時初值
TH0 = 0; // 設定定時初值
TR0 = 1;
while((RX == 1) && (TF0 == 0)); //等待超音波信号傳回或者等到測量超出範圍
TR0 = 0; //停止定時器
//**************最好嚴格按照這種if else 的格式寫,否則容易出bug************
if(TF0 == 0) //正常測量範圍
{
time = TH0;
time = (time << 8) | TL0;
distance = time*0.017;//機關是cm,計算方法是:【(time/1000000)*340】/2*100
}
else //超出測量範圍
{
TF0 = 0;
distance = 9999;
}
//**************最好嚴格按照這種if else 的格式寫,否則容易出bug************
}
void Display_Distance()
{
if(distance == 9999)
{
Segbuff[0] = SMG_duanma[15]; //超出測量範圍标志:F
Segbuff[1] = 0xff;
Segbuff[2] = 0xff;
Segbuff[3] = 0xff;
Segbuff[4] = 0xff;
Segbuff[5] = 0xff;
Segbuff[6] = 0xff;
Segbuff[7] = 0xff;
}
else
{
Segbuff[0] = 0xff;
Segbuff[1] = 0xff;
Segbuff[2] = 0xff;
Segbuff[3] = 0xff;
Segbuff[4] = 0xff;
Segbuff[5] = SMG_duanma[distance / 100];
Segbuff[6] = SMG_duanma[(distance % 100) / 10];
Segbuff[7] = SMG_duanma[distance % 10];
}
}
void main()
{
InitSystem();
Timer1_Init();
while(1)
{
if(flag)//間隔200ms測量一次資料
{
Measure_Distance();
flag = 0;
}
Display_Distance();
}
}
void Timer1_Service() interrupt 3
{
static unsigned char pos = 0;
static unsigned char t_1ms = 0;
t_1ms++;
switch(pos)
{
case 0 : DispalySMG_Bit(pos, Segbuff[0]);pos++;P0 = 0XFF;break;
case 1 : DispalySMG_Bit(pos, Segbuff[1]);pos++;P0 = 0XFF;break;
case 2 : DispalySMG_Bit(pos, Segbuff[2]);pos++;P0 = 0XFF;break;
case 3 : DispalySMG_Bit(pos, Segbuff[3]);pos++;P0 = 0XFF;break;
case 4 : DispalySMG_Bit(pos, Segbuff[4]);pos++;P0 = 0XFF;break;
case 5 : DispalySMG_Bit(pos, Segbuff[5]);pos++;P0 = 0XFF;break;
case 6 : DispalySMG_Bit(pos, Segbuff[6]);pos++;P0 = 0XFF;break;
case 7 : DispalySMG_Bit(pos, Segbuff[7]);pos = 0;P0 = 0XFF;break;
}
if(t_1ms == 200)
{flag = 1;t_1ms = 0;}
}
相關知識點
使用超音波子產品之前記得要短接1、3和短接2、4
注意:一定要間隔一段時間再測量距離,本例程中間隔了200ms。如果在while循環裡不斷地使用測量函數的話,會造成數位管顯示在一直跳變。
原因是,上一次的資料剛測量完成,還沒來得及顯示穩定,又立馬執行了Measure_Distance()函數,數值又發生了變化,這樣就會表現在數位管在不同測量值之間快速的跳變,你根本看不出結果是多少。