基于焊縫跟蹤傳感器的工業機器人焊縫跟蹤系統的優點

1.省略大量的人工示教操作，讓機器人焊接更簡單

對于傳統焊接來說，焊接過程中需要大量的示教工作，特别是變形量大的工件難以完全自動化焊接。但是基于雷射輪廓傳感器的工業機器人焊縫跟蹤系統就很好地解決了這個問題。人員不需要重複示教系統即可穩定工作。

2. 可實作多種正常焊縫的識别

針對正常焊縫采用專家識别模式可以相對精确的定位焊接位置，焊縫類型的的擴充也比較友善，可以根據現場需要靈活的調整識别方式。

3.便于焊接自動化的拓展

基于雷射輪廓傳感器的工業機器人焊縫跟蹤系統不僅可以在焊接環節引導精确的焊接，在焊接後的焊縫品質檢測上也可有一定的發揮空間。