樹莓派練習程式（尋迹子產品）

尋迹子產品如下：

樹莓派的引腳如下圖：

我們将Vcc引腳連接配接實體接口2，GND引腳連接配接實體接口39，DO引腳連接配接實體接口40。

實物連接配接如下圖：

程式設計使用WiringPi庫，使用wpi引腳編碼方式控制GPIO。

代碼如下：

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>

#define TRACKER    29

int main(void)
{

    if (wiringPiSetup() == -1) 
    { 
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1; 
    }
    
    pinMode(TRACKER, INPUT);        
    
    while (1) 
    {
        if (digitalRead(TRACKER) == 0)
        {
            printf("no tracker\n");
            delay(333);
        }
        else
        {
            printf("trackered\n");
            delay(333);
        }
    }
        
    return 0;
}      

輸出結果：

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