這裡寫自定義目錄标題
- nrf52 ESB通信協定底層分析
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- RADIO 資料包配置
- ESB向導
nrf52 ESB通信協定底層分析
此文主要探讨nrf52832 2.4G RADIO資料傳輸過程，以及esb協定的實作。
以下讨論可能有了解偏差，同時本着共同學習共同進步的想法，歡迎大家指出并糾正。qq::2013462220
RADIO 資料包配置
無線電傳輸資料包的字段：前導碼-位址-資料單元-crc。資料包長度不能超過258位元組。
PREAMBLE:前導碼或者說幀頭，一個位元組長度(除了2M/s 藍牙模式)，前導碼自動配置的，使用者不用設定。
ADDRESS:廣播位址由基位址（base）+字首位址(prefix )兩部分組成。基位址長度：2-4位元組，其長度可以通過寄存器PCNF1的BALEN位配置。
資料單元： 由S0，LENGTH,S1,PAYLOAD組成，這些字段可以通過寄存器配置用使用者自定義資料發送方式。（1）通過PCF1寄存器ENDIAN位小端大端存儲，（2）通過PCF0寄存器設定S0，S1,LENGTH位元組長度，當位元組長度配置成0位元組的時候，S0，S1,LENGTH 字段在記憶體中不申請記憶體，相當于不使用，這時隻有PAYLOAD字段。
CRC: 校驗碼，通過CRCCNF寄存器設定其位元組數以及生成方式。
ESB向導
這裡不做過多的探讨，因為網上資料不少，寫的也不錯。這裡我們主要探讨一下esb協定與radio之間的協定驅動方式。
（1）實作一個接收端多個發送端同時通信過程
支援星狀網絡拓撲實作一拖多的雙向鍊路是nrf52的一個特點，nrf52一個接收端能最多支援8個發送端。
8個邏輯通道（pipe）擁有單獨特定的傳輸實體位址，是以保證了資料不會錯亂。8個邏輯位址是如何和實體位址對應呢，如下圖邏輯位址的定義，第一章我們說了實體位址由base+prefix組成，是以通道0的位址是BASE0+prefix[0]，其他的位址是BASE1+prefix[1]~[7]。然後發送端發送自己邏輯位址，接收端接收判斷收到資料包邏輯通道。
（2）資料發送最大位元組數252，第一章說過包總長度最大258位元組，前導碼和位址占6位元組。
（3）占用資源：
Radio (NRF_RADIO)
Timer: NRF_TIMER2 //這裡用到了發送資料的時候等待應答以及延時重發過程（具體流程下一章寫）
PPI channels 10, 11, 12, and 13 //與NRF_TIMER2聯合用到發送資料的時候等待應答以及延時重發
Software interrupt 0
(4)資料包識别與鑒定
tx發送資料包的時候通過crc和pid進行驗證。這裡說一下資料包前面的識别碼。
動态資料長度發送協定：使用者的資料打包過程中在底層是從m_tx_payload_buffer[2]開始的，m_tx_payload_buffer[0]用來存儲位元組長度，m_tx_payload_buffer[1]後兩位用來存pid和應答辨別，pid用來區分包是否為重發的包，如果不是重傳的包存入RX緩存，如果是重發的包丢掉。