opencv繪制形狀與文字

一、繪制形狀與文字的模闆類：

1、Point模闆類（二維）：

解析：為了描述圖像中的點，opencv提供了由坐标“x”和“y”指定的二維點的模闆類,該類的一個執行個體可以與C結構、CvPoint和CvPoint2D32f互換。有也是一個cast操作符，用于将點坐标轉換為指定類型。從通過舍入将浮點坐标轉換為整數坐标。通常，轉換對每個坐标使用此操作

pt1 = pt2 + pt3;
    pt1 = pt2 - pt3;
    pt1 = pt2 * a;
    pt1 = a * pt2;
    pt1 = pt2 / a;
    pt1 += pt2;
    pt1 -= pt2;
    pt1 *= a;
    pt1 /= a;
    double value = norm(pt); // L2 norm
    pt1 == pt2;
    pt1 != pt2;

為友善起見，定義了以下類型别名:

typedef Point_<int> Point2i;
    typedef Point2i Point;
    typedef Point_<float> Point2f;
    typedef Point_<double> Point2d;
舉例：
    Point2f a(0.3f, 0.f), b(0.f, 0.4f);
    Point pt = (a + b)*10.f;
    cout << pt.x << ", " << pt.y << endl;

三維的點坐标，我們可以自行學習：

2、Scalar向量模闆類：

解析：從Vec派生的4元素向量的模闆類，從Vec<_Tp, 4> , Scalar_ 和 Scalar派生而來，可以像典型的4元素一樣使用向量。此外，還可以将它們轉換為CvScalar。OpenCV傳遞像素值。

//進行執行個體化，直接使用color使用建立的像素值
Scalar color = Scalar(0, 150, 15);

3、Rect二維矩陣模闆類：

解析：二維矩形的簡明模闆類；左上角的坐标開始，建構一個矩陣

OpenCV通常假定矩形的上邊界和左邊界是包含的，而右邊界和下邊界不相同。

//構造函數：
    Rect_();
    Rect_(_Tp _x, _Tp _y, _Tp _width, _Tp _height);
    Rect_(const Rect_& r);
    Rect_(Rect_&& r) CV_NOEXCEPT;
    Rect_(const Point_<_Tp>& org, const Size_<_Tp>& sz);
    Rect_(const Point_<_Tp>& pt1, const Point_<_Tp>& pt2);
//參數：
    _Tp x；//左上角的x坐标
    _Tp y；//左上角的y坐标
    _Tp width；//矩形的寬度
    _Tp height；//矩形的高度

矩形的其他操作：

-\f$\texttt{rect} = \texttt{rect} \pm \texttt{point}\f$ （将矩形移動一定的偏移量）
-\f$\texttt{rect} = \texttt{rect} \pm \texttt{size}\f$ 通過一定數量）
-rect+=point，rect-=point，rect+=size，rect-=size（增廣運算）
-rect=rect1&rect2（矩形相交）
-rect=rect1 | rect2（包含rect1和rect2的最小面積矩形）
-rect&=rect1，rect |=rect1（及相應的增廣運算）
-rect==rect1，rect！=rect1（矩形比較）

4、RNG類

解析：第一個窗體将狀态設定為預定義值，在目前實作中等于2**32-1。這個第二種形式将狀态設定為指定值。如果通過state=0，構造函數使用上述預設值來避免奇異随機數序列，由全零組成。

構造函數：

RNG();
    /** @overload
    @param state 64-bit value used to initialize the RNG.
    */
    RNG(uint64 state);

uniform()方法：

int uniform(int a, int b);
    /** @overload */
    float uniform(float a, float b);
    /** @overload */
    double uniform(double a, double b);
//傳回[a，b）範圍内均勻分布的整數随機數這些方法使用MWC算法進行狀态轉換，
//并傳回下一個指定類型的均勻布随機數從輸入參數類型，從範圍[a，b]。

二、繪制形狀與文字的函數：

1、line()函數：

簡而言之：繪制從第一個點指向第二個點的箭頭段。

void line(InputOutputArray img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color,
                     int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0);
/*
img 圖像.
pt1 pt1箭頭的起始點.
pt2 pt2箭頭指向的點.
color 線條顔色.
thickness 線條厚度.
line_type line的類型. 
shift Number of fractional bits in the point coordinates.點坐标中小數位數的移位
tipLength 相對于箭頭長度的箭頭尖端長度
*/

line()函數線的類型：

enum LineTypes {
    FILLED  = -1,
    LINE_4  = 4, //!< 4-connected line
    LINE_8  = 8, //!< 8-connected line
    LINE_AA = 16 //!< antialiased line抗鋸齒
};

2、rectangle()函數：

簡而言之：繪制簡單的、粗的或填充的右矩形。rectangle繪制一個矩形輪廓或兩個對角的填充矩形是pt1和pt2。

rectangle()函數的多态：

CV_EXPORTS_W void rectangle(InputOutputArray img, Point pt1, Point pt2,
                          const Scalar& color, int thickness = 1,
                          int lineType = LINE_8, int shift = 0);
/*use `rec` parameter as alternative specification of the drawn rectangle: `r.tl() and
r.br()-Point(1,1)` are opposite corners*/
CV_EXPORTS_W void rectangle(InputOutputArray img, Rect rec,
                          const Scalar& color, int thickness = 1,
                          int lineType = LINE_8, int shift = 0);
/** @example samples/cpp/tutorial_code/ImgProc/basic_drawing/Drawing_2.cpp
An example using drawing functions*/

3、ellipse()函數：

簡而言之，繪制簡單或粗的橢圓弧或填充橢圓扇區。eliple繪制橢圓輪廓、填充橢圓和橢圓，圓弧或實心橢圓扇形。采用分段線性曲線逼近橢圓弧邊界。

ellipse()函數的多态：

CV_EXPORTS_W void ellipse(InputOutputArray img, Point center, Size axes,
                        double angle, double startAngle, double endAngle,
                        const Scalar& color, int thickness = 1,
                        int lineType = LINE_8, int shift = 0);

CV_EXPORTS_W void ellipse(InputOutputArray img, const RotatedRect& box, const Scalar& color,
                        int thickness = 1, int lineType = LINE_8);

4、circle()函數：

簡而言之：畫了一個圓。circle用給定的圓心和半徑繪制一個簡單的或填充的圓。

circle()函數的構造：

CV_EXPORTS_W void circle(InputOutputArray img, Point center, int radius,
                       const Scalar& color, int thickness = 1,
                       int lineType = LINE_8, int shift = 0);

5、fillPoly()函數：

簡而言之：填充凸多邊形，fillconverxpoly繪制一個填充的凸多邊形。這個函數比函數#fillPoly。它不僅可以填充凸多邊形，而且可以填充任何單調多邊形自相交，即輪廓與每條水準線（掃描線）相交的多邊形最多兩次（不過，其頂部和/或底部邊緣可能是水準的）。

fillPoly()函數的構造：

CV_EXPORTS void fillPoly(InputOutputArray img, const Point** pts,
                         const int* npts, int ncontours,
                         const Scalar& color, int lineType = LINE_8, int shift = 0,
                         Point offset = Point() );

三、在圖像上繪制形狀和文字：

1、繪制線條：

代碼塊：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

Mat bgImage;
const char* dravdemo_win = "draw shapes and text demo!!!";
void Myline() {
  Point p1 = Point(0, 0);
  Point p2;
  p2.x = bgImage.cols;
  p2.y = bgImage.rows;
  Scalar color = Scalar(0, 0, 255);
  line(bgImage, p1, p2, color, 1, LINE_4);
}

int main() {
  bgImage = imread("D:\\Myfile\\素材照片\\opencv素材照片\\4.jpg");
  if (!bgImage.data) {
    cout << "could not load image..." << endl;
    return 0;
  }
  Myline();
  namedWindow(dravdemo_win, WINDOW_AUTOSIZE);
  imshow(dravdemo_win, bgImage);
  
  waitKey(0);
  return 0;
}

運作結果：

2、繪制矩形

代碼塊：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

Mat bgImage;
const char* dravdemo_win = "draw shapes and text demo!!!";

void MyRectangle() {
  Rect rect = Rect(66, 25, 73, 72);
  Scalar color = Scalar(255, 0, 0);
  rectangle(bgImage, rect, color, 2, LINE_8);
  rect= Rect(142, 60, 55, 60);
  color = Scalar(0, 255, 0);
  rectangle(bgImage, rect, color, 2, LINE_8);
  rect = Rect(210, 62, 55, 55);
  color = Scalar(0, 0, 255);
  rectangle(bgImage, rect, color, 2, LINE_8);
}

int main() {
  bgImage = imread("D:\\Myfile\\素材照片\\opencv素材照片\\8.jpg");
  if (!bgImage.data) {
    cout << "could not load image..." << endl;
    return 0;
  }
  MyRectangle();
  namedWindow(dravdemo_win, WINDOW_AUTOSIZE);
  imshow(dravdemo_win, bgImage);
  
  waitKey(0);
  return 0;
}

運作結果：

3、繪制橢圓與圓

代碼塊：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

Mat bgImage;
const char* dravdemo_win = "draw shapes and text demo!!!";

void MyEllipse() {
  Scalar color = Scalar(0, 255, 255);
  ellipse(bgImage, Point(bgImage.cols / 2, bgImage.rows / 2), Size(bgImage.cols / 4, bgImage.rows / 4), 90, 0, 360, color, 2, LINE_8);
}

void MyCircle() {
  Scalar color = Scalar(255, 0, 255);
  circle(bgImage, Point(bgImage.cols / 2, bgImage.rows / 2), 30, color, 2, LINE_8);
}

int main() {
  bgImage = imread("D:\\Myfile\\素材照片\\opencv素材照片\\8.jpg");
  if (!bgImage.data) {
    cout << "could not load image..." << endl;
    return 0;
  }
  MyEllipse();
  MyCircle();
  namedWindow(dravdemo_win, WINDOW_AUTOSIZE);
  imshow(dravdemo_win, bgImage);
  
  waitKey(0);
  return 0;
}

運作結果：

4、繪制凸多邊形

代碼塊：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

Mat bgImage;
const char* dravdemo_win = "draw shapes and text demo!!!";

void MyPolygon() {
  Point pts[1][5];
  pts[0][0] = Point(10, 10);
  pts[0][1] = Point(10, 40);
  pts[0][2] = Point(200, 200);
  pts[0][3] = Point(200, 10);
  pts[0][4] = Point(10, 10);
  const Point* ppts[] = { pts[0] };
  int npt[] = { 5 };
  Scalar color = Scalar(0, 150, 15);
  fillPoly(bgImage, ppts, npt, 1, color, 8);

}

int main() {
  bgImage = imread("D:\\Myfile\\素材照片\\opencv素材照片\\4.jpg");
  if (!bgImage.data) {
    cout << "could not load image..." << endl;
    return 0;
  }
  MyPolygon();
  namedWindow(dravdemo_win, WINDOW_AUTOSIZE);
  imshow(dravdemo_win, bgImage);
  
  waitKey(0);
  return 0;
}

運作結果：

5、寫文字

代碼塊：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;
int main() {
  Mat bgImage;
  const char* dravdemo_win = "draw shapes and text demo!!!";
  bgImage = imread("D:\\Myfile\\素材照片\\opencv素材照片\\6.jpg");
  if (!bgImage.data) {
    cout << "could not load image..." << endl;
    return 0;
  }
  putText(bgImage, "Hello five-size-seven!", Point(10, 20), FONT_HERSHEY_DUPLEX, 1.0, Scalar(120, 255, 120), 1, 4); namedWindow(dravdemo_win, WINDOW_AUTOSIZE);
  namedWindow(dravdemo_win, WINDOW_AUTOSIZE);
  imshow(dravdemo_win, bgImage);
  
  waitKey(0);
  return 0;
}

運作結果：

6、繪制随機線條

代碼塊：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

Mat bgImage;
const char* dravdemo_win = "draw shapes and text demo!!!";

void RandomLineDemo() {
  RNG rng(12345);
  Point pt1;
  Point pt2;

  namedWindow("Randow_new_image", WINDOW_AUTOSIZE);
  Mat new_bgImage = Mat::zeros(bgImage.size(), bgImage.type());
  for (int i = 0; i < 100000; i++) {
    pt1.x = rng.uniform(0, bgImage.cols);
    pt2.x = rng.uniform(0, bgImage.cols);
    pt1.y = rng.uniform(0, bgImage.rows);
    pt2.y = rng.uniform(0, bgImage.rows);
    Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));
    
    if (waitKey(50) > 0)break;
    line(new_bgImage, pt1, pt2, color, 1, 8);
    imshow("Randow_new_image", new_bgImage);
  }
}

int main() {
  bgImage = imread("D:\\Myfile\\素材照片\\opencv素材照片\\4.jpg");
  if (!bgImage.data) {
    cout << "could not load image..." << endl;
    return 0;
  }
  RandomLineDemo();
  namedWindow(dravdemo_win, WINDOW_AUTOSIZE);
  imshow(dravdemo_win, bgImage);
  
  waitKey(0);
  return 0;
}

運作結果：

四、總代碼塊

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;
Mat bgImage;
const char* dravdemo_win = "draw shapes and text demo!!!";
void Myline() {
  Point p1 = Point(0, 0);
  Point p2;
  p2.x = bgImage.cols;
  p2.y = bgImage.rows;
  Scalar color = Scalar(0, 0, 255);
  line(bgImage, p1, p2, color, 1, LINE_8);
}

void MyRectangle() {
  Rect rect = Rect(66, 25, 73, 72);
  Scalar color = Scalar(255, 0, 0);
  rectangle(bgImage, rect, color, 2, LINE_8);
  rect= Rect(142, 60, 55, 60);
  color = Scalar(0, 255, 0);
  rectangle(bgImage, rect, color, 2, LINE_8);
  rect = Rect(210, 62, 55, 55);
  color = Scalar(0, 0, 255);
  rectangle(bgImage, rect, color, 2, LINE_8);
}

void MyEllipse() {
  Scalar color = Scalar(0, 255, 255);
  ellipse(bgImage, Point(bgImage.cols / 2, bgImage.rows / 2), Size(bgImage.cols / 4, bgImage.rows / 4), 90, 0, 360, color, 2, LINE_8);
}

void MyCircle() {
  Scalar color = Scalar(255, 0, 255);
  circle(bgImage, Point(bgImage.cols / 2, bgImage.rows / 2), 30, color, 2, LINE_8);

}

void MyPolygon() {
  Point pts[1][5];
  pts[0][0] = Point(10, 10);
  pts[0][1] = Point(10, 40);
  pts[0][2] = Point(20, 20);
  pts[0][3] = Point(20, 10);
  pts[0][4] = Point(10, 10);
  const Point* ppts[] = { pts[0] };
  int npt[] = { 5 };
  Scalar color = Scalar(0, 150, 15);
  fillPoly(bgImage, ppts, npt, 1, color, 8);
}

void RandomLineDemo() {
  RNG rng(12345);
  Point pt1;
  Point pt2;

  namedWindow("Randow_new_image", WINDOW_AUTOSIZE);
  Mat new_bgImage = Mat::zeros(bgImage.size(), bgImage.type());
  for (int i = 0; i < 100000; i++) {
    pt1.x = rng.uniform(0, bgImage.cols);
    pt2.x = rng.uniform(0, bgImage.cols);
    pt1.y = rng.uniform(0, bgImage.rows);
    pt2.y = rng.uniform(0, bgImage.rows);
    Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));
    
    if (waitKey(50) > 0)break;
    line(new_bgImage, pt1, pt2, color, 1, 8);
    imshow("Randow_new_image", new_bgImage);
  }
}

int main() {
  bgImage = imread("D:\\Myfile\\素材照片\\opencv素材照片\\8.jpg");
  if (!bgImage.data) {
    cout << "could not load image..." << endl;
    return 0;
  }
  Myline();
  MyRectangle();
  MyEllipse();
  MyCircle();
  MyPolygon();
  //RandomLineDemo();
  putText(bgImage, "Hello Opencv", Point(10, 20), FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.0, Scalar(120, 120, 120), 1, 4);  namedWindow(dravdemo_win, WINDOW_AUTOSIZE);
  namedWindow(dravdemo_win, WINDOW_AUTOSIZE);
  imshow(dravdemo_win, bgImage);
  
  waitKey(0);
  return 0;
}

運作結果：

opencv繪制形狀與文字

一、繪制形狀與文字的模闆類：

1、Point模闆類（二維）：

2、Scalar向量模闆類：

3、Rect二維矩陣模闆類：

4、RNG類

二、繪制形狀與文字的函數：

1、line()函數：

2、rectangle()函數：

3、ellipse()函數：

4、circle()函數：

5、fillPoly()函數：

三、在圖像上繪制形狀和文字：

1、繪制線條：

2、繪制矩形

3、繪制橢圓與圓

4、繪制凸多邊形

5、寫文字

6、繪制随機線條

四、總代碼塊

總結

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