simotion應用與組網之十一 虛軸

虛軸是simotion裡非常重要的概念和工具，可以模拟同步或者異步機械連結。虛軸的建立非常簡單，但是要先建立實軸，同步虛軸步驟如下

1 先配置實軸驅動，S120的driver配置好後，可以在其控制台control panel 先進行調試，這部分不在贅述

2 在D435a,se裡建立實軸。這個這個實軸可以關鍵外部編碼器，可以設定成直線軸或旋轉軸，如果需要同步操作，就需要選上同步選項框。這樣會出現同步菜單。

3 在實軸設定好後，可以不需要虛軸就設定同步，設定時要配好邏輯，誰應該和誰同步。

4 如果建立虛軸，可以在同步樹狀菜單中設定所有軸都和虛軸同步，而虛軸和所有軸同步，這個過程不用勾選外部編碼器。

5 在MCC程式設計過程中，需要使能所有軸，并且。加上齒輪同步選項。然後單獨操作虛軸就可以使其他軸同步轉動。