Android百度地圖開發（二）定位之自動定位及标注（及定位幾日内瓦或坐标4.9E-324問題）

接上篇Android百度地圖開發（一）之Hello BaiduMap

1.環境配置：

新增權限如下

<!-- 這個權限用于進行網絡定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>
<!-- 這個權限用于通路GPS定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>
<!-- 用于通路wifi網絡資訊，wifi資訊會用于進行網絡定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"></uses-permission>
<!-- 擷取營運商資訊，用于支援提供營運商資訊相關的接口-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"></uses-permission>
<!-- 這個權限用于擷取wifi的擷取權限，wifi資訊會用來進行網絡定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"></uses-permission>
<!-- 用于讀取手機目前的狀态-->
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"></uses-permission>
<!-- 寫入擴充存儲，向擴充卡寫入資料，用于寫入離線定位資料-->
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"></uses-permission>
<!-- 通路網絡，網絡定位需要上網-->
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<!-- SD卡讀取權限，使用者寫入離線定位資料-->
<uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"></uses-permission>

設定AcessKey（加入service）

<service
            android:name="com.baidu.location.f"
            android:enabled="true"
            android:process=":remote" >
        </service>

<meta-data
            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
            android:value="AK" />       //key:開發者申請的Key

到 http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/sdkandev-download選擇“自定義下載下傳”，然後選擇需要的功能下載下傳（為防止沖突，請将之前相關的jar包和so檔案都清掉）更新自己的jar包和so檔案

2.先不要管http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/location的核心代碼，先到http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-locsdk/guide/getloc把準備工作做好。我是在fragment中實作的，各位在activity中實作的請自行調整代碼，注意官方文檔第一步的

public LocationClient mLocationClient = null;
public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();
 
public void onCreate() {
    mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());     //聲明LocationClient類
    mLocationClient.registerLocationListener( myListener );    //注冊監聽函數
}

onCreate是fragment中的onCreateView()或activity中的onCreate()，

3.第二步的第二步，配置定位SDK參數先寫到目前class中，後面待用

4.第三步的第三步，實作BDLocationListener接口先寫到目前class中，因為要做一些調整，正常運作後自己再整理到單獨檔案中，這裡所謂調整就是将第1步中忽略的核心代碼放到裡面，注意官方手冊的兩個錯誤，

MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration(mCurrentMode, true, mCurrentMarker);  
mBaiduMap.setMyLocationConfiguration()

一個是 mCurrentMode需要自己定義，一個是 setMyLocationConfiguration()需要把上面聲明的 config放進去

5.直接在fragment中的onCreateView()或activity中的onCreate()中補全剩下代碼，完成調用，注意以下幾行代碼順序

// 開啟定位圖層
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);

        //定位初始化
        mLocationClient = new LocationClient(getActivity());     //聲明LocationClient類
        mLocationClient.registerLocationListener(myListener);

        initLocation();
        //開啟定位
        mLocationClient.start();

fragment完整代碼如下，請耐心參考：

package com.zhb.www.firecontrolmobile;

import android.app.Fragment;
import android.os.Bundle;
import android.support.annotation.Nullable;
import android.util.Log;
import android.view.LayoutInflater;
import android.view.View;
import android.view.ViewGroup;

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.location.Poi;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MarkerOptions;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.map.OverlayOptions;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;

import java.util.List;

/**
 * Created by zhaohaibin on 2016/12/15.
 */

public class FireMapFragment extends Fragment {

    private MapView mMapView = null;
    private BaiduMap mBaiduMap;

    //初始化LocationClient類
    public LocationClient mLocationClient = null;
    //定位請求回調接口
    public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();
    // 地圖示注
    private BitmapDescriptor mCurrentMarker;
    private MyLocationConfiguration.LocationMode mCurrentMode = MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL;

    @Nullable
    @Override
    public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState) {
//        return super.onCreateView(inflater, container, savedInstanceState);
        SDKInitializer.initialize(getActivity().getApplicationContext());
        View view = inflater.inflate(R.layout.fragment_fire_map, container, false);

        //擷取地圖控件引用
        mMapView = (MapView) view.findViewById(R.id.bmapView);
        //擷取地圖
        mBaiduMap = mMapView.getMap();
        //設定地圖類型
        mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);

        // 開啟定位圖層
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);

        //定位初始化
        mLocationClient = new LocationClient(getActivity());     //聲明LocationClient類
        mLocationClient.registerLocationListener(myListener);

        initLocation();
        //開啟定位
        mLocationClient.start();

        /*//位置提醒相關代碼
        mNotifyer = new NotifyLister();
        mNotifyer.SetNotifyLocation(42.03249652949337,113.3129895882556,3000,"gps");//4個參數代表要位置提醒的點的坐标，具體含義依次為：緯度，經度，距離範圍，坐标系類型(gcj02,gps,bd09,bd09ll)
        mLocationClient.registerNotify(mNotifyer);
        //注冊位置提醒監聽事件後，可以通過SetNotifyLocation 來修改位置提醒設定，修改後立刻生效。
        //BDNotifyListner實作
        public class NotifyLister extends BDNotifyListener {
            public void onNotify(BDLocation mlocation, float distance){
                mVibrator01.vibrate(1000);//振動提醒已到設定位置附近
            }
        }
        //取消位置提醒
        mLocationClient.removeNotifyEvent(mNotifyer);*/


        return view;
    }

    /**
     * 設定定位SDK的定位方式
     */
    private void initLocation() {
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy
        );//可選，預設高精度，設定定位模式，高精度，低功耗，僅裝置
        option.setCoorType("bd09ll");//可選，預設gcj02，設定傳回的定位結果坐标系
        int span = 1000;
        option.setScanSpan(span);//可選，預設0，即僅定位一次，設定發起定位請求的間隔需要大于等于1000ms才是有效的
        option.setIsNeedAddress(true);//可選，設定是否需要位址資訊，預設不需要
        option.setOpenGps(true);//可選，預設false,設定是否使用gps
        option.setLocationNotify(true);//可選，預設false，設定是否當GPS有效時按照1S/1次頻率輸出GPS結果
        option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可選，預設false，設定是否需要位置語義化結果，可以在BDLocation.getLocationDescribe裡得到，結果類似于“在北京天安門附近”
        option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可選，預設false，設定是否需要POI結果，可以在BDLocation.getPoiList裡得到
        option.setIgnoreKillProcess(false);//可選，預設true，定位SDK内部是一個SERVICE，并放到了獨立程序，設定是否在stop的時候殺死這個程序，預設不殺死
        option.SetIgnoreCacheException(false);//可選，預設false，設定是否收集CRASH資訊，預設收集
        option.setEnableSimulateGps(false);//可選，預設false，設定是否需要過濾GPS仿真結果，預設需要
        mLocationClient.setLocOption(option);
    }

    /**
     * BDLocationListener為結果監聽接口，異步擷取定位結果
     */
    public class MyLocationListener implements BDLocationListener {

        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {

            //=====核心代碼=====
            // 構造定位資料
            MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
                    .accuracy(location.getRadius())
                    // 此處設定開發者擷取到的方向資訊，順時針0-360
                    .direction(100).latitude(location.getLatitude())
                    .longitude(location.getLongitude()).build();
            // 設定定位資料
            mBaiduMap.setMyLocationData(locData);

            // 設定定位圖層的配置（定位模式，是否允許方向資訊，使用者自定義定位圖示）
            mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory
                    .fromResource(R.drawable.ic_gps_fixed_blue_24dp);
            MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration(mCurrentMode, true, mCurrentMarker);
            mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);
            //=====核心代碼=====

            //=====自定義标注及動态移動到目前位置到螢幕中間=====
            //定義Maker坐标點
            LatLng point = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude());
            //建構Marker圖示
            mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory
                    .fromResource(R.drawable.ic_place_red_24dp);
            //建構MarkerOption，用于在地圖上添加Marker
            OverlayOptions option = new MarkerOptions()
                    .position(point)
                    .icon(mCurrentMarker);
            //在地圖上添加Marker，并顯示
            mBaiduMap.addOverlay(option);
            //=====目前位置移動到螢幕中間代碼
            MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory
                    .newLatLng(point);
            /*u = MapStatusUpdateFactory.newLatLngZoom(point,
                    mBaiduMap.getMaxZoomLevel());*/
            mBaiduMap.animateMapStatus(u);
            mBaiduMap.setMapStatus(u);
            //=====目前位置移動到螢幕中間代碼
            //=====自定義标注及動态移動到目前位置到螢幕中間=====

            //Receive Location
            StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
            sb.append("time : ");
            sb.append(location.getTime());
            sb.append("\nerror code : ");
            sb.append(location.getLocType());
            sb.append("\nlatitude : ");
            sb.append(location.getLatitude());
            sb.append("\nlontitude : ");
            sb.append(location.getLongitude());
            sb.append("\nradius : ");
            sb.append(location.getRadius());
            if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {// GPS定位結果
                sb.append("\nspeed : ");
                sb.append(location.getSpeed());// 機關：公裡每小時
                sb.append("\nsatellite : ");
                sb.append(location.getSatelliteNumber());
                sb.append("\nheight : ");
                sb.append(location.getAltitude());// 機關：米
                sb.append("\ndirection : ");
                sb.append(location.getDirection());// 機關度
                sb.append("\naddr : ");
                sb.append(location.getAddrStr());
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("gps定位成功");

            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {// 網絡定位結果
                sb.append("\naddr : ");
                sb.append(location.getAddrStr());
                //營運商資訊
                sb.append("\noperationers : ");
                sb.append(location.getOperators());
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("網絡定位成功");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 離線定位結果
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("離線定位成功，離線定位結果也是有效的");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("服務端網絡定位失敗，可以回報IMEI号和大體定位時間到[email protected]，會有人追查原因");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("網絡不同導緻定位失敗，請檢查網絡是否通暢");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("無法擷取有效定位依據導緻定位失敗，一般是由于手機的原因，處于飛行模式下一般會造成這種結果，可以試着重新開機手機");
            }
            sb.append("\nlocationdescribe : ");
            sb.append(location.getLocationDescribe());// 位置語義化資訊
            List
   
     list = location.getPoiList();// POI資料
            if (list != null) {
                sb.append("\npoilist size = : ");
                sb.append(list.size());
                for (Poi p : list) {
                    sb.append("\npoi= : ");
                    sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank());
                }
            }
            Log.i("BaiduLocationApiDem", sb.toString());

        }
    }

    @Override
    public void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        //在activity執行onDestroy時執行mMapView.onDestroy()，實作地圖生命周期管理
        mMapView.onDestroy();
        //關閉定位
        mLocationClient.stop();
        // 當不需要定位圖層時關閉定位圖層
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
    }

    @Override
    public void onResume() {
        super.onResume();
        //在activity執行onResume時執行mMapView. onResume ()，實作地圖生命周期管理
        mMapView.onResume();
    }

    @Override
    public void onPause() {
        super.onPause();
        //在activity執行onPause時執行mMapView. onPause ()，實作地圖生命周期管理
        mMapView.onPause();
    }
}

注意：預設相關權限正常打開，如果總是定位到幾日内瓦即坐标總是 4.9E-324，請檢查你的so檔案是否是統一下載下傳更新過的，不要遺留之前任何的jar包和so檔案，也不要參考官方的文檔！不是手機型号和WIFI、4G、GPS之類的問題，也不是開發申請秘鑰中SHA1和釋出SHA1填和不填的問題（如果填寫正确的話）。

如果還未正常運作，歡迎留言讨論。

Android百度地圖開發（二）定位之自動定位及标注（及定位幾日内瓦或坐标4.9E-324問題）

繼續閱讀

調用百度地圖和谷歌地圖的API 【百度部落格搬家】

[CSS] Position 用法進階01：比對父級容器空間

浮動定位和表格

百度地圖擷取sha1值

申請百度API所用的SHA1擷取

Android 百度地圖SHA1簽名的問題Android 百度地圖SHA1

擷取百度地圖密鑰時，需要SHA1的值

百度地圖不能從定位的BDLocation裡擷取位址相關資訊

GPS經緯度坐标和UTM坐标的互相轉換

android 中轉換不同坐标系

WGS-84坐标系轉GCJ02坐标系WGS-84坐标系轉GCJ02坐标系

4G子產品的GPS定位差距過大

GPS資料類型格式 NMEA協定

從NMEA0183到GNSS定位資料擷取（一）原理篇

陪學讀書會——《定位》第七章：跟随者的定位

陪學讀書會——《定位》第九章：名字的威力（上）