1 概念
與在标準的系統中一樣，TIA 安全系統中 S7-1500F 的 CP1542-5 DP 口和 S7-1200F 的CM1243-5 DP 口之間可以進行主站與主站安全相關的通信。通信通過兩個安全應用程式塊進行，即 SENDDP 塊用于發送資料，而 RCVDP 塊用于接收資料。這些塊由使用者在 F-CPU 相應的安全程式中調用，可用于固定數量的 BOOL 和 INT 類型的資料進行安全傳送。
2 安全相關的 DP 主站之間的通信
在本例程中，将 CPU1511F-1PN 帶 CP1542-5 作為一個 PROFIBUS 主站，CPU1215FC 帶 CM1243-5 作為另一個 PROFIBUS 主站。通過 DP/DP Coupler 實作兩個CPU 的安全相關通信。
2.1 示例所使用的軟硬體環境
- · STEP7 Professional V14 SP1
- · STEP7 Safety Advanced V14 SP1
- · CPU1511F-1PN V2.0 訂貨号 6ES7 511-1FK01-0AB0
- · CP1542-5 V1.0 訂貨号 6GK7542-5FX00-0XE0
- · CPU1215FC V4.2 訂貨号 6ES7215-1HF40-0XB0
- · CM1243-5 V1.3 訂貨号 6GK7243-5DX30-0XE0
- · DP/DP Coupler 訂貨号 6ES7158-0AD01-0XA0
測試目的：通過 DP/DP Coupler 實作主站和主站的 F-CPU 之間的安全相關通信，使用F 應用程式塊 SENDDP 進行發送，用 RCVDP 進行接收。使用以安全方式一次傳送 16 個BOOL 型資料和 2 個 INT 型資料，如圖 1-1
注意：必須在安全程式開始時調用 RCVDP，必須在安全程式結束時調用 SENDDP。
2.2 硬體配置
1） 先建立 S7-1500F 側的硬體， 打開 TIA 軟體，點選“建立項目”輸入項目名稱，設定項目檔案存儲路徑，點選“建立”，完成項目建立，如圖 2-1。
2) 添加新裝置，将名字命名為：CPU1500F，選擇 CPU1511F，如圖 2-2。
3） 設定 IP 位址及工業以太網網絡，如圖 2-3。
4）設定 CPU 的保護等級，激活故障安全保護，根據提示設定故障安全密碼，本例中密碼為：1，如圖 2-4。
5）設定安全程式密碼，本例中密碼為 1，如圖 2-5。
6) 在“裝置視圖”中，組态 CP1542-5，并設定 PROFIBUS 接口，建立 PROFIBUS 子網，PRODIBUS 位址 2，如圖 2-6。
7）在“網絡視圖”中，組态 DP/DP Coupler，如圖 2-7，實物中 CP1542-5 的 DP 線連接配接DP/DP Coupler 的左側 DP1 口。
8) 将 DP/DP Coupler 配置設定給 DP 主站，并進入 DP 從站配置設定參數，從站位址 3，如圖 2-8，實物中 DP/DP Coupler 左側 DP1 的從站撥碼設定 3。
9) DP/DP Coupler 子產品的介紹，如圖 2-9。
當此裝置做為 F-CPU 之間通訊時，必須注意以下幾點：
- a. DIA 必須是不校驗，即 DIA=OFF ；
- b. ADDR 必須是實際 DIP 開關設定，即 ADDR=OFF；
- c. 安全通訊的資料位址區定義規則為，發送方：6 位元組輸入/12 位元組輸出；接收方：12
- 位元組輸入 / 6 位元組輸出。
10) 配置設定 IO 通訊區域，在 1500F 側建立一個發送條目（6 位元組輸入/12 位元組輸出），如圖 2-10。
11) 按照上述的方法，組态 S7-1215FC 的 CPU，增加 CM1243-5 子產品，組态 DP/DPCoupler，建立一個接收條目（12 位元組輸入/6 位元組輸出），最終的組态結果，如圖 2-11。實物中 CM1243-5 的 DP 線連接配接 DP/DP Coupler 的右側 DP2 口，且将 DP/DP Coupler 右側DP2 的從站撥碼設定 4。
注意：通訊雙方的傳輸條目要比對，發送對接收，接收對發送。
12) 将兩個安全 CPU 都編譯儲存，然後下載下傳，以 S7-1500F 下載下傳為例，如圖 2-12，2-13。
13) 1500F/1200F 項目編譯儲存下載下傳後，網絡視圖線上後狀态，如圖 2-14。
2.3 通訊程式設計
1) 在 S7-1200F 側，打開安全編譯器頁面，安全運作組在添加安全 CPU 硬體時系統已經自動生成，預設在 OB123 中調用安全主程式“Main_Safety_RTG1”FB1，如圖 2-15。
2) 添加 F-DB，用于 RCVDP 指令輸出變量接口連接配接，如圖 2-16。
3) 打開“程式塊”下面的“Main_Safety_RTG1”（FB1），調用 RCVDP 資料接收功能指令。注意：必須在安全程式開始時調用 RCVDP，即網絡 1 為接收功能指令，如圖 2-17。
4) 接收功能指令 RCVDP 管腳定義，如圖 2-18。
6) 在 S7-1500F 側，建立 F-DB，用于 SENDDP 指令輸出變量接口連接配接，如圖 2-20。
7) 打開“程式塊”下面的“Main_Safety_RTG1”（FB1），調用 SENDDP 資料發送功能指令。注意：必須在安全程式結束時調用 SENDDP，在網絡最後調用發送功能指令，如圖 2-21。
7) 将兩個項目都編譯儲存，然後下載下傳到 PLC，在監控表中監控測試結果，如圖 2-23，2-24。