寫這篇文章的目的，就是對linux中斷子系統的概論，掃盲！後面會以此為專欄，詳細扒代碼去研究中斷子系統。
剛接觸中斷時，還是在大學階段玩51單片機的時候，最基礎的概念就不用介紹了，中斷的原理及作用這些相信能看到這篇部落格的同學都懂，我就不再贅述！
1.linux對中斷的擴充
linux将中斷分為：硬體中斷 & 軟體中斷
1.1硬體中斷
按鍵中斷等硬體産生的中斷，稱之為“硬體中斷”(hard irq)。每個硬體中斷都有對應的處理函數，比如按鍵中斷、網卡中斷的處理函數肯定不一樣。
為友善了解，你可以先認為對硬體中斷的處理是用數組來實作的，數組裡存放的是函數指針(下圖僅供參考，實際上内部實作比這個複雜許多)：
當發生A中斷時，對應的irq_function_A函數被調用。硬體導緻該函數被調用。
1.2軟體中斷
相對應的，還可以人為制造中斷，這就引出了另一個重要的概念：軟體中斷
概念有了，就會有疑問：
Q & A環節：
Q1:何時發生？
A1:由軟體決定，對于X号軟體中斷，隻需要将flag_x置1，就表示要發生中斷
Q2:軟體中斷何時處理？
A2:軟體中斷的優先級相較于硬體中斷普遍不高，是以隻有在CPU有空再去處理。這個回答肯定會産生一個新的疑問:什麼時候有空？，linux作業系統中，各種硬體中斷發生的很頻繁，至少定時器中斷每10ms發生一次(心跳)，是以在處理完硬體中斷後，再去處理軟體中斷
2.中斷的處理原則
2.1原則一：不可嵌套
中斷處理函數需要調用函數，這就需要用到棧。
中斷A正在處理的過程中，假設又發生了中斷B，那麼在棧裡要儲存A的現場，然後處理B。
在處理B的過程中又發生了中斷C，那麼在棧裡要儲存B的現場，然後處理C。
如果中斷嵌套突然暴發，那麼棧将越來越大，棧終将耗盡。
是以，為了防止這種情況發生，也是為了簡單化中斷的處理，在Linux系統上中斷無法嵌套：即目前中斷A沒處理完之前，不會響應另一個中斷B(即使它的優先級更高)。
2.2原則二：越快越好
為什麼越快越好？這是韋神舉的栗子：
媽媽在家中照顧小孩時，門鈴響起，她開門取快遞：這就是中斷的處理。她取個快遞敢花上半天嗎？不怕小孩出意外嗎？
在單晶片系統中，例如MCU，假設中斷處理程式冗長，那應用程式在這段時間内就無法執行：系統顯得很遲頓。
在SMP系統中，假設中斷處理很慢，那麼正在處理這個中斷的CPU上的其他線程也無法執行。
在中斷的處理過程中，中斷産生的CPU是不能進行排程的，是以中斷的處理要越快越好，盡早讓其他中斷能被處理──程序排程靠定時器中斷來實作。
在linux系統中使用中斷比較簡單，為某個中斷irq注冊中斷處理函數handler，可以使用request_irq函數:
handler就是需要注冊的中斷處理函數，irq_handler_t就是一個傳回值為irqreturn_t類型的函數指針資料類型！
typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *); 但是還存在一個問題，某些中斷要做的事情就是很多，沒辦法加快，例如按鍵中斷，在此期間需要幾十ms的消抖，難道要在handler中等待麼？這對于現今的操作需系統來說，是不可接受的。
3.中斷過程的拆分
針對2.2中結尾提出的問題，linux中斷系統的維護者們提出了将中斷分為上半部、下半部，按中斷的緊急程度來區分；在handler裡隻處理緊湊的事情(關閉中斷)，耗時操作的處理時就打開中斷
3,1中斷下半部
中斷下半部的實作有很多方法，概述兩種主要的：小任務&工作隊列
3.1.1小任務(tasklet)
小任務是處理操作耗時但可以忍受的方法，tasklet的實作是借助軟體中斷實作的，因為是概述，是以隻做原理性介紹，後續需要大量看代碼來梳理。總結一下：
A. 中斷上半部，用來處理緊急的事，需要關閉中斷
B. 中斷下半部，用來處理耗時的、不那麼緊急的事，它是在開中斷的狀态下執行的
C. 中斷下半部執行時，有可能會被多次打斷，有可能會再次發生同一個中斷
D. 中斷上半部執行完後，觸發中斷下半部的處理
E. 中斷上半部、下半部的執行過程中，不能休眠
因為中斷上下文(執行上半部、下半部函數時)切換是，CPU會進入核心空間,這個過程中，硬體的 一些變量和參數也要傳遞給核心，核心通過這些參數進行中斷處理，即所謂的“ 中斷上下文”。在此期間如果讓CPU休眠或者阻塞，将無法退出這種狀态，直接導緻核心僵死！
3.1.2工作隊列
動作隊列針對操作複雜，耗時時間長的handler。針對這種情況，就不能再用中斷下半部來做，需要使用核心線程來完成這個任務。
這個線程式系統幫我們建立的，一般是worker線程，核心有很多這樣的線程
在console内使用如下指令:ps -A | grep kworker kworker線程需要在“工作隊列(worke queue)”上去申請一個work，來執行它内部的函數。總結一下流程：
A.在中斷上半部調用schedule_work()，觸發work處理