V853晶片包含兩個CPU。一個是主核心Arm A7 CPU，運作Tina Linux（全志自研Linux）系統，為晶片主系統；一個是RISC-V E907輔助CPU，運作Melis（全志自研RTOS）系統，主要功能是提供通用算力補充、輔助 Linux 實作快起和低功耗管理等功能。
- A7 - Linux系統
V853主核心 A7上運作的是Tina Linux系統。Tina Linux是全志針對AIoT類産品，基于Linux核心深度定制的嵌入式系統。
在 Tina Linux 中，提供 AMP 與 RPMsg 對接 E907
1.Linux remoteproc 管理控制 E907
2.RPMsg 與 E907 通訊
- E907 - RTOS系統
V853 輔助核心 E907 上運作的是全志自研 RTOS 系統 Melis。其獨立于 A7 主核心中的 Linux 系統。可以獨立運作。
在 E907 Melis 中，提供 OpenAMP 軟體架構來與 A7 Linux 系統進行通信。
1.提供了處理器的生命周期管理（LCM，Life Cycle Management），與 Linux 的 remoteproc 相容
2.提供了處理器間的消息傳輸機制，與 Linux 的 RPMsg 相容
異構系統啟動流程
首先，由晶片内部的 BORM 尋找啟動媒體，在 V853 開發闆上便是 eMMC 儲存器。找到啟動媒體後會運作其中的 BOOT0 代碼。BOOT0 會在 A7 主核心中運作 Linux 系統，也會在 E907 核心中運作 RTOS 系統。啟動的兩個系統是獨立運作的。
異構系統的通信
V853 的異構系統通訊在硬體上使用的是 MSGBOX，在軟體層面上使用的是 AMP 與 RPMsg 通訊協定。其中 A7 上基于 Linux 标準的 RPMsg 驅動架構，E907基于 OpenAMP 異構通信架構。
V853 所帶有的 A7 主核心與 E907 輔助核心是完全不同的兩個核心，為了最大限度的發揮他們的性能，協同完成某一任務，是以在不同的核心上面運作的系統也各不相同。這些不同架構的核心以及他們上面所運作的軟體組合在一起，就成了 AMP 系統 （Asymmetric Multiprocessing System, 異構多處理系統）。
由于兩個核心存在的目的是協同處理，是以在異構多處理系統中往往會形成 Master - Remote 結構。主核心啟動後再啟動輔助核心。當兩個核心上的系統都啟動完成後，他們之間就通過 IPC（Inter Processor Communication）方式進行通信，而 RPMsg 就是 IPC 中的一種。
在AMP系統中，兩個核心通過共享記憶體的方式進行通信。兩個核心通過 AMP 中斷來傳遞訊息。記憶體的管理由主核負責。
AMP 系統在每個通信方向上都有兩個緩沖區，分别是 USED 和 AVAIL，這個緩沖區可以按照 RPMsg 中消息的格式分成一塊一塊連結形成一個環。
當主核需要和從核進行通信的時候可以分為四步：
- 主核先從USED中取得一塊記憶體（Allocate）
- 将消息按照消息協定填充
- 将該記憶體連結到 AVAIL 緩沖區中（Send）
- 觸發中斷，通知輔助核有消息處理
反之，從核需要和主核通信的時候也類似：
- 主核先從AVAIL中取得一塊記憶體（Allocate）
- 将消息按照消息協定填充
- 将該記憶體連結到 USED 緩沖區中（Send）
- 觸發中斷，通知主核有消息處理。
既然 RPMsg 是一種資訊交換的協定，與TCP/IP類似，RPMsg 協定也有分層，主要分為三層，分别是傳輸層、MAC層和實體層。
其中 MAC層 的 VirtIO 是一種I/O 半虛拟化解決方案，是一套通用 I/O 裝置虛拟化的程式，是對半虛拟化 Hypervisor 中的一組通用 I/O 裝置的抽象。提供了一套上層應用與各 Hypervisor 虛拟化裝置之間的通信架構和程式設計接口，減少跨平台所帶來的相容性問題，大大提高驅動程式開發效率。
RPMsg 總線上的消息都具有以下結構，包含消息頭和資料兩個固定的部分，該消息格式的定義位于drivers/rpmsg/virtio_rpmsg_bus.c中，具體定義如下：
struct rpmsg_hdr {
u32 src;
u32 dst;
u32 reserved;
u16 len;
u16 flags;
u8 data[];
} __packed;