在我們了解libopencm3的使用後，發現libopencm3隻适用于小型工程，其最大的特色隻是在USB方面的使用友善，那麼在我們配置大型工程的時候有沒有一種更快捷的方式呢，顯然是有的。它就是CubeMX，ST官方出的神器，可以使得我們像配置FPGA一樣配置STM32的功能。CubeMX早期是運作在windows下的，但由于是Java寫成的它也可以同樣的運作在Linux環境中。
安裝JAVA環境
在Ubuntu中可以使用的java環境有很多我們這裡使用軟體中心的預設安裝。
$ sudo apt-get install default-jre
安裝完畢後可使用指令檢視java版本驗證安裝成功
$ java -version
安裝CubeMX
首先我們在st的官網下載下傳cubemx的安裝包
http://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-configurators-and-code-generators/stm32cubemx.html
解壓并 cd 進入解壓後的檔案
使用指令運作 .Linux 執行檔案
$ ./SetupSTM32CubeMX-..linux
随後根據軟體提示安裝完成即可。
在完成安裝後我們為了使得CubeMX可以顯示圖示，我們将安裝包路徑
下的圖示檔案複制到軟體安裝的位置。
SetupSTM32CubeMX-.app/Contents
随後我們使用管理者權限在Ubuntu中添加應用的快捷方式：
$ sudo gedit /usr/share/applications/STM32CubeMX
在檔案夾中寫下
[Desktop Entry]
Version=.
Name=STM32CubeMX
Exec=/home/yangliu/Application/STM32CubeMX/STM32CubeMX
Terminal=false
Icon=/home/yangliu/Application/STM32CubeMX/stm32cubemx.icns
Type=Application
Categories=Development
此處注意 Exec、Icon後面的路徑要根據自己軟體安裝的位置改變。在編輯完成後，我們就可以在Ubuntu的菜單中找到STM32CubeMX了，我們就可以将它拖到快速啟動欄上了。
使用CubeMX生成工程
對于怎樣使用CubeMX生成我們闆卡的工程在Ubuntu下是和windows下一樣的，我們就不做講解了，唯一不同的是，我們在最後設定工程輸出的IDE/Toolchain設定中要選擇SW4STM32。
最後再配置好我們的makefile，就可以愉快的開始啦~。
我已經将一個使用cube生成的用于STM32F429DISCO的工程托管到GitHub，大家可以自己下載下傳進行參考。工程中附含了一個标準的makefile檔案，附帶有詳細的注釋和清晰地結構，大家可以根據自己的需要去修改。
修正
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2017/10/14
最近的使用過程中發現CubeMX能直接生成帶Makefile和連結檔案的工程了，隻要稍微改一下編譯器路徑和檔案路徑就能編譯通過并正确運作了。