在核心啟動過程中,總線驅動程式會會總線協定進行總線枚舉 -->
建立裝置樹 -->
調用kobject_uevent()把這個(添加新裝置的)事件,以及相關資訊(包括裝置的VendorID,DeviceID等資訊。)通過netlink發送到udev -->
udevd檢測到這個事件,根據/lib/modules/uname-r/modules.alias檔案找到該裝置的驅動 -->
加載該驅動
詳見:http://blog.csdn.net/ruixj/article/details/3772798