自動化生産線自動上料站的
PLC
控制
1
前言
我校自主研發的自動化生産線是一套基于
PLC
控制的教學
系統，也是一套子產品化的生産實訓系統。它集電氣控制、
PLC
應
用、傳感器和氣動等多種技術于一體，由自動上料、傳輸檢測、
真空分揀、顔色分揀、位置調整、配件供給和裝配下料等七個工
作站組成。
自動上料站的功能是為其它工作站提供工件。
工件由
氣動機械手抓取，經平移，升降，擺動等動作，放到輸送帶上，
然後回歸原位。
2
系統的硬體設計
自動上料子產品是整個自動生産線系統的起始單元，
主要由工
件裝料管和推出裝置、支架、閥組、端子排元件、
PLC
、按鈕、
走線槽及底闆等組成。
主要功能是将放置在料倉中的工件自動推
到物料盤上，
以便使輸送單元的機械手将其抓取并輸送。
具有手
動、自動兩種操作方式。在操作前應確定上料盤有料。
2.1
動作過程
上料單元主體是一個轉動的料盤，料盤上設定兩個管形料
倉。
在料盤口對應上料的位置安裝了一個漫反射光電開關，
功能
是檢測料盤口中有無儲料。
當工件到達料盤口時，
光電開關檢測
到有工件存在，
便向系統提供本單元物料盤有工件的信号。
在輸
送單元的控制程式中，
就可以利用該信号狀态來驅動機械手裝置