前言
公司要做立體比對相關的項目，已有matlab和c++版本，可是不能做到實時顯示立體資訊，想要硬體實作實時，無奈本渣也是個硬體的新手，先按照實驗室lyq同學的思路在zedboard開發闆的純ARM核裡跑代碼，嵌入式的實作過程是：硬體平台是zedboard開發闆，運作的是裡面的ARM-A9硬核，在裡面運作的是ramdisk系統它是基于Linux的，軟體使用的就是在Linux上，移植opencv到zedboard上面，在虛拟機linux系統下編譯代碼，再zedboard上面運作就行了。其中，ramdisk是ARM-A9硬核的運作系統。在編譯的過程中，需要先配置opencv環境，而且需要将opencv的配置環境的鏡像檔案移植到zedboard開發闆(挂載opencv庫)。
移植過程：
1.搭建VMware虛拟機系統，配置交叉編譯環境，配置opencv庫，制作opencv配置環境的鏡像檔案，鏡像檔案中是移植好的opencv庫；
2.需要将整個算法過程進行編譯(不一定要使用QT，也可以直接使用cmake)，生成.o檔案，注意：這個過程中由于LYQ移植庫的時候沒搞好，不能是彩色圖，隻能是單色bmp圖像格式(畫圖工具另存為單色bmp圖像)；
将算法整個過程需要用到的檔案copy到sd卡或者U盤，包括opencv庫的鏡像檔案、輸入圖像、編譯生成的.o檔案；
3.下載下傳序列槽調試工具
下載下傳了很多序列槽調試工具，最後隻有SecurtCRT管用，需要生成注冊碼，參考網
非常好用，之前已經下載下傳的有這個軟體，試用期過後必須使用注冊碼，在網上試了好多方法都不行，把這個下載下傳下來按照注冊機檔案夾的readme的步驟來做，一下子就好了；注意：patch之後生成注冊資訊，然後打開pc端SecureCRT 這個軟體，按步驟很快就ok啦~~
4.在嵌入式闆子上運作程式
首先将sd卡或者u盤挂載到開發闆的系統上，建立/usr/local/lib，将庫檔案加載到/usr/local/lib檔案夾下，運作.o檔案，最後得到結果(得到的是代碼運作的時間)。
整個過程中遇到的問題：
1.打開SecureCTR,選擇正确的com口，序列槽參數設為波特率115200、資料位8、停止位1、校驗無。
2.1)開發闆的SD卡啟動的引腳設定(Zedboard的連接配接和短路塊設定)
2)SD卡的讀寫模式：lock表示sd卡被寫保護；在代碼的運作過程中，出現記憶體區域為隻讀模式，不能在sd卡上運作代碼；sd卡的名稱；
原因：sd卡是隻讀模式，運作代碼的區域是沖突區域；之後改用u盤進行檔案挂載；
3.代碼使用的圖像和.o檔案在同一個檔案夾下
4.mount時候出現device or resource busy的問題
原因：裝置号沖突
http://blog.chinaunix.net/uid-24807808-id-3233075.html
通過指令行 cat /proc/devices可以檢視目前系統已經配置設定的裝置号；
5.編譯sm.o時發生錯誤，說是沒有libopencv_core.so.2.4這個檔案，可是通過ls指令可以檢視到該檔案，為什麼？
解決方法：
原因一般有兩個, 一個是作業系統裡确實沒有包含該共享庫(lib*.so.*檔案)或者共享庫版本不對, 遇到這種情況那就去網上下載下傳并安裝上即可;
另外一個原因就是已經安裝了該共享庫, 但執行需要調用該共享庫的程式的時候, 程式按照預設共享庫路徑找不到該共享庫檔案.
一般沒有權限的時候使用 可以export一個全局變量
LD_LIBRARY_PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
順便說一句，如果目前的庫是高版本的，xxx.so.5 但是程式報錯是xxx.so.4 找不到，可以做一個軟連結，因為一般都是可以向下相容的
ln -s /usr/local/lib/xxx.so.5 /usr/local/lib/xxx.so.4
6.運作程式時候說輸入圖像錯誤：input image error
由于opencv庫配置的問題，輸入圖像應該是單色bmp格式；
7.鏡像檔案中沒有libavcodec.so.56這個檔案，運作./sm_png.o時出現這個問題
解決方法：下載下傳該檔案，将該檔案加載到庫檔案夾下；
8.需要在虛拟機中重新編譯生成sm.o檔案，運作的代碼是重新編譯的.o檔案，否則會産生錯誤；
9.linux系統的指令以及對系統的熟悉和學習需要加強；
終于暫時搞定啦~~~~~
疑問：
1.cd /mnt; mount ./opencv_lib.img /usr/local/lib
為什麼是将img鏡像檔案挂載到絕對路徑下，而不是直接copy過去？
參考
1. OpenCV移植到ARM-Linux(Exynos4412)全過程；