待整理...
RTI (Run-Time Interfrastructer)
運作支撐架構
OMT(Object Model Template)
對象模型模闆
定義資訊互動的格式和内容
Rules
架構與規則集
它給出了HLA采用的術語、系統的組成和一套規則。
interface specification
RTI接口規範
1.規則(Rules)
2.接口規範(Interface Sepcification)
六大标準服務：
聯邦管理服務
01.聯邦管理過程
02.具體服務
聲明管理服務
對象管理服務：在聲明管理基礎上進行
01.注冊
02.發現
03.更新和反射屬性值
04.互動執行個體的發送和接受
05.對象執行個體的删除和移走
時間管理服務
所有權管理服務：
01.所有權轉移“推”“拉”模式
02.所有權的轉讓(Divestiture)和擷取(Acquisition)
03.删除對象特權屬性
資料分發管理服務：采用資料比對的思想
基本原理：預先定義路徑空間，“資料生産者”和”資料消費者“都可以在其中建立區域，并根據HLA資料分發服務向聯邦聲明它所産生的資料特性。RTI則根據雙方的資料特性，在生産者和消費者間進行比對，進而傳輸合适的資料。
概念：
01.維(dimension)
02.範圍(range)
03.路徑空間(routing space)
04.路徑空間子空間
05.限域(extent)
06.區域(region)
3.對象模型模闆(OMT)
聯邦對象模型(FOM)
聯邦成員對象模型(SOM)
都分别由9個表格組成：
對象模型鑒别表
對象類結構表
互動類結構表
對象類屬性表
互動類參數表
枚舉資料清單
複雜資料清單
路徑空間表
FOM/SOM詞典
聯邦成員與聯邦成員應用程式
1.聯邦成員(Federate)是內建了RTI功能的有名字的實體，采用仿真對象模型(SOM)規範其内部資料格式，并最終形成聯邦對象模型文檔資料(FDD).
聯邦成員由對象組成
2.聯邦成員應用程式
是聯邦成員的具體實作。同一個聯邦成員應用程式可以在不同時刻反複加入聯邦，也可以同時加入多個聯邦。
聯邦(Federation)與聯邦執行(Federation Execution)
1.聯邦(Federation)
2.聯邦執行(Federation Execution)
是聯邦的具體實作
聯邦對象模型(Federation Object Model,FOM)
為聯邦成員之間進行資料提供一種公有的、标準的格式規範，該規範描述了在仿真運作過程中将參與聯邦成員資訊互動的對象類、對象類屬性、互動類屬性、互動類參數的特性。
成員對象模型(SOM)
描述了聯邦成員可以對外公布或者訂閱的對象類、對象類屬性、互動類、互動參數的特性，這些特性反應了成員參與聯邦運作時所具有的能力。
聯邦執行資料FED(Federation Execution Data)
以FED檔案形式存在，是根據聯邦對象模型(FOM)資料生成的，是所有聯邦成員之間為互動目的而達成的”協定“。二者差別在于，FED對應RTI運作時刻而FOM則在HLA系統的開發階段産生。需要為聯邦開發FOM,需要為參與聯邦執行的每個聯邦成員開發SOM。
局部RTI元件LRC(Local RTI Component)
以連結庫(libRTI)的形式嵌入到應用程式中，嵌入了libRTI的應用程式即聯邦成員。
加入某個聯邦的聯邦成員通過LRC的RTI代理(RTI Ambassador)申請RTI服務；LRC本地處理這一服務請求或者将其交給核心RTI元件；LRC處理完後通過聯邦成員代理(Federation Ambassador)以回調的形式通知聯邦成員響應。
核心RTI元件CRC(Central RTI Component)
是RTI運作的中心環節，包括RTI執行程序(RtiExec)和聯邦執行程序(FedExec)。RTI執行程序負責管理多個聯邦，而聯邦執行程序負責管理聯邦的多個聯邦成員。
RTI
RTI的通信方式
網絡通信按照尋址方式劃分：
點對點通信(Unicast)
多點傳播通信(Multicast)
廣播通信(BroadCast)
按照傳輸品質和效率：
Realizable方式。采用TCP/IP協定
Best effort方式。采用UDP/IP協定
RTI采用Realizable方式，是點對點的通信。
工作方式：
待續...