qemu是github開源的，是以有興趣的可以自己去改造它增加新的仿真功能，比如支援更多的處理器，更多的外設等。由于windows上自己編譯源碼，好像有點麻煩，這裡就直接找現成的exe。主要3個地方有這樣的exe。它們都是修改了官方qemu的源碼編譯而來。
官方提供了qemu的exe安裝包
直接去官網下載下傳即可。Download QEMU - QEMU
優點：最穩定，各種體系的處理器的仿真都支援，但是主要為了支援能跑Linux這樣的高性能處理器的模拟仿真
缺點：對于單片機這樣的低性能處理器支援得不好，型号支援較少
為eclipse做插件的qemu的exe檔案
去這兒下載下傳 https://github.com/xpack-dev-tools/qemu-arm-xpack/releases/
優點：由于官方qemu對stm32這些單片機型号支援太少了，這個就是特地對stm32等單片機大量支援了
缺點：把官方qemu閹割得隻支援stm32了，而且有些指令是獨有的，和官方qemu不相容了，比如--board
國産開源嵌入式系統RT-Thread的生态裡的exe檔案
官網 RT-Thread, RTOS, 物聯網作業系統 - RT-Thread物聯網作業系統
下載下傳它們的內建開發環境 RT-Thread Studio（這個IDE做得真不錯），該IDE會以sdk形式包含qemu.exe。支援arm a9闆子的qemu仿真，和stm32f4晶片的qemu仿真。而這個qemu.exe就是它們修改了官方qemu的源碼，支援了幾款stm32f4晶片後編譯得到的exe。不通過IDE，那麼這個exe單獨下載下傳位址在這兒 RT-Thread-Studio-Mirror/sdk-debugger-qemu
優點：由于官方qemu對stm32這些單片機型号支援太少了，這個就是增加了對stm32f4幾款單片機（不是闆級，而是晶片級，建立工程時候千萬注意别搞錯了）的支援
缺點：隻增加支援了stm32f4幾款闆子，希望以後進一步增加對stm32f1等的支援
如下圖，确實增加了這幾款常用的stm32：
總結：
由于官方提供的qemu對stm32支援不好，而eclipse插件版的qemu隻支援stm32，都不是很好的選擇，是以我們這裡選擇RT-Thread的生态裡qemu。
建立a9或者stm32f4的一個程式，且控制台輸出程式中的列印字元串的方法如下：
1. 打開RT-Thread Studio，看看SDK管理器，安裝如下幾個：
- 安裝QEMU-VEXPRESS-A9（其實就是下載下傳一個模闆例程）
- 安裝晶片支援包STM32F4（這裡不用安裝針對闆級的stm32f4，因為這裡的qemu對stm32f4隻實作了晶片級仿真）
- 安裝仿真支援包QEMU（也就是說QEMU和J-Link硬體調試器同等地位，也就是cpu的仿真，不能對闆子仿真）
1. stm32f4程式仿真
建立一個通用項目（這個就是裸機工程），一定要選擇基于晶片（否則仿真時候控制台輸出不了程式中的列印資訊，而且時不時啟動失敗（f407能qemu成功調試，但是輸出不了資訊，f407根本就不能qemu成功啟動和調試））（雖然基于開發闆也能選擇f401闆子對應的qemu仿真，但是這個确實仿真不了，别被誤導了，能闆級仿真的隻有a9），下面的調試器選擇QEMU，模拟器會自動選擇正點原子的stm32f407-atk-explore闆子（這裡模拟器為什麼能自動選擇這個呢，因為我們剛剛下載下傳的RT-Thread的生态裡qemu就是支援了這幾款闆子，是以IDE會找最比對的直接給填上了）。我直接把這個工程編譯出來的elf檔案通過stlink下載下傳到我實際闆子上，序列槽完全正常的輸出的，這也說明這個qemu把stm32f407晶片核心模拟跟真實晶片一緻的了，和真實晶片的底層代碼完全相通的。
建立完工程後，就得到了stm32f407ZG這個單片機的最簡單的裸機程式（main函數僅僅包含了列印）（是以，以此類推，我們想要獲得其它單片機的裸機程式，也是通過RT-Thread Studio這樣即可，是以這個IDE做得還真不錯，省得自己到處去找這些裸機程式了），直接點選建構，預設項目配置如下，不用任何修改
然後點選下載下傳，即可看到qemu中運作的這個程式，控制台輸出了程式中的列印資訊。
其實認真看，我們會發現IDE其實就是給qemu發送了指令，實作的運作仿真：
C:/RT-ThreadStudio//repo/Extract/Debugger_Support_Packages/RealThread/QEMU/4.2.0.4/qemu-system-arm.exe -M stm32f407-atk-explorer -nographic -kernel Debug/rtthread.bin
-M：指定模拟哪個目标闆，這個一定得是qemu支援的，否則會提示錯誤。從上面我們可以知道，RT-Thread的生态裡qemu是支援了這個stm32f407-atk-explorer闆子的了
-nographic：告訴qemu無界面啟動（因為預設有一個類似VMware那樣的界面），這個非常重要，這樣程式中序列槽列印資訊（printf）才能輸出到控制台來，否則不會有任何輸出。（qemu help的解釋：-nographic disable graphical output and redirect serial I/Os to console），是以我們别去調用什麼-serial stdio啥的指令，否則也不會輸出。
-kernel：指定程式鏡像檔案，這個可以是bin檔案，elf檔案（含有調試資訊）都可以
如果是調試仿真，則指令如下：
C:/RT-ThreadStudio//repo/Extract/Debugger_Support_Packages/RealThread/QEMU/4.2.0.4/qemu-system-arm.exe -M stm32
f407-atk-explorer -nographic -S -s -kernel Debug/rtthread.elf
-S：代表不自動運作模拟（需要gdb連接配接之後進行操作）
-s：代表開放tcp1234作為遠端調試端口
這些選項的解釋，我們可以輸入qemu-system-arm.exe -help進行檢視，如下（全部選項都有解釋，如果沒有，說明該選項不存在，使用了就會報錯的）：
此外，其實我們不用IDE，自己通過指令行視窗，其實也可以實作這樣下載下傳運作，如下（按crtl+c可以結束qemu仿真）：
這裡我把整個工程包含qemu-system-arm.exe這個打成一個壓縮包上傳了（因為裡面有makefile的，是以不需要IDE，也能自己編譯和運作了）
2. arm cortex-a9程式仿真
我們發現這個IDE裡不能建立a9的裸機工程，隻有帶了rtthread這個OS的工程，這也沒關系，因為OS的代碼不多，簡單易懂，自己認真看一下就能知道啟動過程，是以跟裸機工程也差不多。
這裡我們建立RT-Thread項目，這裡要選擇基于開發闆，因為rtthread的qemu支援這塊a9闆子的闆級仿真（官方qemu本身就支援這個的），而前面的stm32都是不能闆級仿真的（隻能基于晶片）。
然後，與上面步驟一樣，配置工程保持預設，建構，下載下傳即可運作
其實，通過指令的話，下載下傳運作指令如下：
C:/RT-ThreadStudio/repo/Extract/Debugger_Support_Packages/RealThread/QEMU/4.2.0.4/qemu-system-arm.exe -M vexpresress-a9 --kernel Debug/rtthread.bin -nographic -show-cursor
-show-cursor：顯示光标
調試運作指令如下：
C:/RT-ThreadStudio/repo/Extract/Debugger_Support_Packages/RealThread/QEMU/4.2.0.4/qemu-system-arm.exe -M vexp
ress-a9 --kernel Debug/rtthread.elf -nographic -show-cursor -S -s
這裡我把整個工程包含qemu-system-arm.exe（這個exe換成qemu官方的也是ok的，因為官方qemu原本就支援這個闆子了）這個打成一個壓縮包上傳了（因為裡面有makefile的，是以不需要IDE，也能自己編譯和運作了），大家可以去這裡下載下傳