從零開始Ros程式設計-ros工作目錄

在上文中提到的，Ros目錄配置完成之後便可以正式進行Ros程式設計了。在開始正式程式設計之前先簡單介紹一下ros工作目錄下各個目錄的作用。

首先，ros下的目錄檔案如下：

build和devel目錄都是編譯程式時系統自動生成的目錄，其中編譯好的可執行檔案存放在devel/lib目錄下。

src目錄存放使用者自己的程式源碼檔案。