Kinfu VS2010配置指南

Kinfu配置指南

寫給準備配置pcl-kinfu的同學，這個是我的配置方法。

我的配置：Windows7，VS2010，GTX850，CUDA7.5，PCL1.8.0，kinect一代、二代。

在Github上下好pcl-master的源碼

https://github.com/PointCloudLibrary/pcl

第三方庫在官網下就行

http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html

配置步驟請參考以下，都是照别人的摸索，不copy了，打開連結看吧

Greenbird（部落格園）的《PCL-Kinfu編譯手冊》

http://www.cnblogs.com/is-smiling/p/3343625.html

GH（hexo）的《原創————安裝帶有kinfu的測試版本PCL》

http://ghx0x0.github.io/2014/11/14/install-pcl-master-for-kinfu/

Cmake編譯注意事項：

1、USE_PROJECT_FOLDERS的好處是生成的VisualStudio工程會按項目分類好；

2、BUILD_GPU選了才能編譯KinFu；

3、有無法解決的錯誤請先嘗試清理Cmake緩存。

Kinect1我是沒自己下過什麼驅動，插上usb自動裝驅動就能用了，但是換個usb口就不行了。

待補充。