EC11旋轉編碼器電路和程式

現在手裡的項目使用到了旋轉編碼器，目前隻使用了旋轉功能，按鈕功能沒用到，電路圖如下:

說一下為什麼這麼畫，原因很簡單，旋鈕并不需要供電，它做的工作是把原來的高電平拉低，或者不改變高電平狀态，這就是為什麼旋鈕有接地接線柱。是以旋鈕的輸出引腳需要一直輸出高電平就好了，我是用的是Mega8單片機，是以PORTD = 0xC3 DDRD = 0xFF,這樣就完成了電平的設定。我按鍵功能暫時并沒有用到。如果直接就把旋鈕接到單片機，當使用的時候，用示波器會看到很大的噪聲。在網上看到，有使用軟體濾波的，我是求助了一個前輩，得到了RC濾波電路，前輩告訴我說，這是很經典的電路。（我是才疏學淺了！！）于是配上0.1uF電容，和10K電阻後，波形非常完美。就算旋轉的很快，也沒有問題。

以上是硬體部分，接下來是軟體部分。軟體部分，之前在網上找的例程，抄一下，稍微改改就可以了。今天在找這個程式，發現丢了

！都怪自己沒有備份，因為知道網上可以找到，是以犯了依賴症，一直找啊找，結果還是徒勞。後來還是自己寫的，(難道程式丢了，是因為我剽竊了？？罪過罪過)。程式如下：

ISR(INT1_vect)//INT0中斷服務程式
{
	cli();
	CodingsWitchPolling2();//(這個名字也是剽竊的，抱歉抱歉)
	sei();
}
           

<pre name="code" class="cpp">nt CodingsWitchPolling1(void)
{
	if (PIND & 0x04)//檢測中斷引腳電平
	{
		if (PIND & 0x10)//檢測另一引腳電平
			USART_Transmit('C');
		else
			USART_Transmit('D');
	}
	else
	{
		if( !(PIND & 0x10))
			USART_Transmit('C');
		else
			USART_Transmit('D');
	}
	return 0;
}
           

看到這個程式，你又沒有感覺很驚訝，其實沒那麼複雜。現在說一下為什麼是這個樣子的:

看原理時，都知道，旋轉編碼器是輸出兩種波形的，順時針和逆時針的，如圖：

我的硬體電路裡面，連接配接的是PD3(INT0)引腳，另一腳在PD4上面，中斷出發方式是任意電平變化都觸發，是以就是，觸發中斷->檢測中斷引腳電平->檢測另外一腳電平->判斷是順時針還是逆時針。OK就這麼簡單。