JZ2440 中斷學習

目的：通過外部按鍵實作點燈

1. head.s

@******************************************************************************
@ File：head.S
@ 功能：初始化，設定中斷模式、管理模式的棧，設定好中斷處理函數
@******************************************************************************       
   
.extern     main
.text 
.global _start 
_start:
@******************************************************************************       
@ 異常向量，本程式中，除Reset和HandleIRQ外，其它異常都沒有使用
@******************************************************************************       
    b   Reset

@ 0x04: 未定義指令中止模式的向量位址
HandleUndef:
    b   HandleUndef 
 
@ 0x08: 管理模式的向量位址，通過SWI指令進入此模式
HandleSWI:
    b   HandleSWI

@ 0x0c: 指令預取終止導緻的異常的向量位址
HandlePrefetchAbort:
    b   HandlePrefetchAbort

@ 0x10: 資料通路終止導緻的異常的向量位址
HandleDataAbort:
    b   HandleDataAbort

@ 0x14: 保留
HandleNotUsed:
    b   HandleNotUsed

@ 0x18: 中斷模式的向量位址
    b   HandleIRQ

@ 0x1c: 快中斷模式的向量位址
HandleFIQ:
    b   HandleFIQ

Reset:                  
    ldr sp, =4096           @ 設定棧指針，以下都是C函數，調用前需要設好棧 
    bl  disable_watch_dog   @ 關閉WATCHDOG，否則CPU會不斷重新開機
    
    msr cpsr_c, #0xd2       @ 進入中斷模式     1101 0010 禁止IRQ FIQ  ARM  IRQ模式
    ldr sp, =3072           @ 設定中斷模式棧指針  片内SRAM,設定棧指針

    msr cpsr_c, #0xd3       @ 進入管理模式   1101 0011 禁止IRQ FIQ ARM SVC模式
    ldr sp, =4096           @ 設定管理模式棧指針，
                            @ 其實複位之後，CPU就處于管理模式，
                            @ 前面的“ldr sp, =4096”完成同樣的功能，此句可省略

    bl  init_led            @ 初始化LED的GPIO管腳
    bl  init_irq            @ 調用中斷初始化函數，在init.c中
    msr cpsr_c, #0x53       @ 設定I-bit=0，開IRQ中斷 0101 0011 使能IRQ 失能FIQ ARM SVC模式 
    
    ldr lr, =halt_loop      @ 設定傳回位址
    ldr pc, =main           @ 調用main函數
halt_loop:
    b   halt_loop

HandleIRQ:
    sub lr, lr, #4                  @ 計算傳回位址
    stmdb   sp!,    { r0-r12,lr }   @ 儲存使用到的寄存器
                                    @ 注意，此時的sp是中斷模式的sp
                                    @ 初始值是上面設定的3072
    
    ldr lr, =int_return             @ 設定調用ISR即EINT_Handle函數後的傳回位址  
    ldr pc, =EINT_Handle            @ 調用中斷服務函數，在interrupt.c中
int_return:
    ldmia   sp!,    { r0-r12,pc }^  @ 中斷傳回, ^表示将spsr的值複制到cpsr
    
           

2. interrupt.c

#include "s3c24xx.h"

void EINT_Handle()
{
    unsigned long oft = INTOFFSET;
    unsigned long val;
    
    switch( oft )
    {
        // S2被按下
        case 0: 
        {   
            GPFDAT |= (0x7<<4);   // 所有LED熄滅
            GPFDAT &= ~(1<<4);      // LED1點亮
            break;
        }
        
        // S3被按下
        case 2:
        {   
            GPFDAT |= (0x7<<4);   // 所有LED熄滅
            GPFDAT &= ~(1<<5);      // LED2點亮
            break;
        }

        // K4被按下
        case 5:
        {   
            GPFDAT |= (0x7<<4);   // 所有LED熄滅
            GPFDAT &= ~(1<<6);      // LED4點亮                
            break;
        }

        default:
            break;
    }

    //清中斷
    if( oft == 5 ) 
        EINTPEND = (1<<11);   // EINT8_23合用IRQ5
    SRCPND = 1<<oft;
    INTPND = 1<<oft;
}
           

3.init.c 

/*
 * init.c: 進行一些初始化
 */ 

#include "s3c24xx.h"

/*
 * LED1,LED2,LED4對應GPF4、GPF5、GPF6
 */
#define	GPF4_out	(1<<(4*2))
#define	GPF5_out	(1<<(5*2))
#define	GPF6_out	(1<<(6*2))

#define	GPF4_msk	(3<<(4*2))
#define	GPF5_msk	(3<<(5*2))
#define	GPF6_msk	(3<<(6*2))

/*
 * S2,S3,S4對應GPF0、GPF2、GPG3
 */
#define GPF0_eint     (0x2<<(0*2))
#define GPF2_eint     (0x2<<(2*2))
#define GPG3_eint     (0x2<<(3*2))

#define GPF0_msk    (3<<(0*2))
#define GPF2_msk    (3<<(2*2))
#define GPG3_msk    (3<<(3*2))

/*
 * 關閉WATCHDOG，否則CPU會不斷重新開機
 */
void disable_watch_dog(void)
{
    WTCON = 0;  // 關閉WATCHDOG很簡單，往這個寄存器寫0即可
}

void init_led(void)
{
    // LED1,LED2,LED4對應的3根引腳設為輸出
    GPFCON &= ~(GPF4_msk | GPF5_msk | GPF6_msk);
    GPFCON |= GPF4_out | GPF5_out | GPF6_out;
}

/*
 * 初始化GPIO引腳為外部中斷
 * GPIO引腳用作外部中斷時，預設為低電平觸發、IRQ方式(不用設定INTMOD)
 */ 
void init_irq( )
{
    // S2,S3對應的2根引腳設為中斷引腳 EINT0,ENT2
    GPFCON &= ~(GPF0_msk | GPF2_msk);
    GPFCON |= GPF0_eint | GPF2_eint;

    // S4對應的引腳設為中斷引腳EINT11
    GPGCON &= ~GPG3_msk;
    GPGCON |= GPG3_eint;
    
    // 對于EINT11，需要在EINTMASK寄存器中使能它
    EINTMASK &= ~(1<<11);
        
    /*
     * 設定優先級：
     * ARB_SEL0 = 00b, ARB_MODE0 = 0: REQ1 > REQ3，即EINT0 > EINT2
     * 仲裁器1、6無需設定
     * 最終：
     * EINT0 > EINT2 > EINT11即K2 > K3 > K4
     */
    PRIORITY = (PRIORITY & ((~0x01) | (0x3<<7))) | (0x0 << 7) ;

    // EINT0、EINT2、EINT8_23使能
    INTMSK   &= (~(1<<0)) & (~(1<<2)) & (~(1<<5));
}



           

4.main.c

int main()
{
    while(1);
    return 0;
}
           

5.Makefile

objs := head.o init.o interrupt.o main.o

int.bin: $(objs)
	arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -o int_elf $^
	arm-linux-objcopy -O binary -S int_elf [email protected]      #-S表示不從源檔案中複制重定位資訊和符号資訊到目标檔案
	arm-linux-objdump -D -m arm int_elf > int.dis
	
%.o:%.c
	arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o [email protected] $<

%.o:%.S
	arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o [email protected] $<

clean:
	rm -f int.bin int_elf int.dis *.o