一、esp-open-rtos概要
Esp-open-rtos是開源的、基于freertos的、用于ESP8266固件的開發支援環境。最早是從樂鑫官方的ESP8266_RTOS_SDK基礎上fork而來，但是目前的代碼、架構已經和原SDK相去甚遠，有了大幅的變化。從代碼結構、編譯方法、支撐庫等均有不同，而且内置了更多的常見傳感器驅動，以及MQTT、TLS、甚至OTA等常用的功能子產品。相比官方同樣的RTOS SDK、感覺更好用、更便利、開發應用速度更快。
目前，esp-open-rtos在github上獲得了550多個STAR，足以證明其被認可的程度。
Github位址：https://github.com/SuperHouse/esp-open-rtos
Esp8266的項目較多，容易混淆，總結如下：
- 1) esp-open-sdk esp8266編譯工具鍊
- 2) esp-open-rtos 基于FreeRTOS的esp8266固件
- 3) ESP8266_NONOS_SDK 樂鑫官方非OS版本固件、帶AT固件
- 4) ESP8266_RTOS_SDK 樂鑫官方RTOS固件（基于FreeRTOS）
- 5) nodemcu-firmware NodeMCU的lua固件
- 2~5均使用同樣的編譯工具鍊1。
二、esp-open-rtos安裝
1、編譯工具鍊的建立（toolchain）
交叉編譯工具鍊和樂鑫官方SDK相同，均使用esp-open-sdk。
安裝方法可參照前面文章：【ESP8266固件的編譯1（交叉編譯工具鍊的建立）】。
簡便起見，推薦使用【make STANDALONE=y】。
2. 代碼下載下傳
如下指令從github上下載下傳代碼。
git clone --recursive https://github.com/Superhouse/esp-open-rtos.git
使用recursive，可以将依賴的第三方代碼一起擷取。
三、代碼編譯
樂鑫官方的RTOS SDK是先編譯底層支撐代碼，以庫的形式提供。
應用層通過連接配接庫的的方式和底層代碼連結在一起，build為bin，存在兩個階段。
具體可參照前文：
【ESP8266固件的編譯5（RTOS SDK固件）】
但eps-open-rtos采用了另外一種方式，它沒有底層代碼編譯庫的過程。
而是以應用為中心，每個應用都會将所有底層代碼複制一份
（從FreeRTOS到lwip，再到各種依賴庫和應用層代碼）每個應用都會複制并編譯屬于自己的這份，
并和自身的應用層代碼一起編譯。（其實最終也會通過庫的形式，但是編譯過程是一體化的）
另外Esp-open-rtos的編譯采用make，擺脫了cmake，感覺清爽、瘦身很多。
編譯時可通過make help來看到編譯相關的幫助，尤其是make flash。
非常重要的是，
Esp-open-rtos在examples目錄下提供了很多例子（很贊），上手可以很快。
1、編譯準備
在編譯之前，需要在include目錄下，建立private_ssid_config.h檔案，
來預定義系統預設wifi參數，内容如下：
#define WIFI_SSID "mywifissid"#
define WIFI_PASS "my secret password"
2. mqtt_client的編譯
上面已經說明過，esp-open-rtos以應用為中心編譯，
下面以mqtt_client為例進行說明
編譯方法1，在esp-open-rtos根目錄下，執行
make -C examples/mqtt_client/
編譯方法2，進入到examples/mqtt_client目錄下，直接執行
make
3. esp8266的相關參數設定
系統預設的esp8266相關的參數，如SPI類型、Flash大小等，定義在根目錄下的parameters.mk中，如下：
FLASH_SIZE ?= 16
FLASH_MODE ?= qio
FLASH_SPEED ?= 40
?= 是make的文法，意為如果沒有定義，就使用=後的值做指派，相當于預設參數。
如果目标硬體(ESP8266模組)固定，可以直接修改此檔案。
若目标硬體經常變化，如經常切換ESP01和ESP12，也可以修改應用目錄下的Makefile檔案進行配置：
PROGRAM=mqtt_client
FLASH_SIZE ?= 32
FLASH_MODE ?= qio
EXTRA_COMPONENTS = extras/paho_mqtt_c
include ../../common.mk
因使用安信可的ESP12F子產品，是以将FLASH_SIZE修改為32，
如使用nodeMCU，除FLASH_SIZE外，還要将FLASH_MODE改為dio。
注意EXTRA_COMPONENTS宏，是esp-open-rtos的Make體系中指明依賴元件的宏，
所有需要依賴的擴充都要定義在該宏中（空格分隔）
這裡可以看出，mqtt的協定是使用的Apache Paho(根據esp8266移植過）
MQTT本身的參數設定，可在在mqtt_client.c中修改。
編譯成功後，在examples/mqtt_client/ firmware目錄下，
會生成名為mqtt_client.bin的固件檔案。
4. mqtt_client代碼解析
mqtt_client的代碼簡單且結構清晰：
主函數啟動3個task，分别是：
- wifi管理task
- mqtt管理task
- 以及mqtt連接配接成功後定時pub的測試task
wifi_alive是一個信号燈(semaphore)，用于協調wifi task和 mqtt task，以保證網絡正常後再進行mqtt處理。
publish_queue是一個消息隊列，用于beat_task和mqtt task間的資料傳遞，用于定時向【/beat】主題釋出。
另外，mqtt task中在mqtt連接配接建立後，會訂閱【esptopic】主題，并顯示收到的消息。
下面是入口函數user_init的實作。
void user_init(void)
{
uart_set_baud(, );
printf("SDK version:%s¥n", sdk_system_get_sdk_version());
vSemaphoreCreateBinary(wifi_alive);
publish_queue = xQueueCreate(, PUB_MSG_LEN);
xTaskCreate(&wifi_task, "wifi_task", , NULL, , NULL);
xTaskCreate(&beat_task, "beat_task", , NULL, , NULL);
xTaskCreate(&mqtt_task, "mqtt_task", , NULL, , NULL);
}
四、固件下載下傳（刷寫）
因為esp-open-rtos内置了esptool.py，可用make flash進行直接做固件重新整理。
但在windows上，還是使用官方的下載下傳工具更加友善。
關于固件下載下傳工具的使用，可參照前文【ESP8266固件的編譯5（RTOS SDK固件）】。
和其他固件的重新整理方法一樣，但寫入位址方面，和樂鑫官方、nodemcu差别較大。
觀察make flash的指令輸出：
esptool.py -p /dev/ttyUSB0 --baud write_flash -fs m -fm qio -ff m
x0 ../../bootloader/firmware_prebuilt/rboot.bin x1000 ../../bootloader/firmware_prebuilt/blank_config.bin x2000 ./firmware/mqtt_client.bin
可以看到，出mqtt_client.bin外，還要刷入預置的，
存放于bootloader/firmware_prebuilt目錄下rboot.bin和blank_config.bin。
其寫入位址為：
rboot.bin
blank_config.bin
mqtt_client.bin
如下圖：
刷入後，如網絡征程，即可以看到wifi連接配接成功後，mqtt的通信狀況。
ESP8266側如圖：
框内内容分别是，wifi接入，mqtt接入，和收到mqtt消息。
服務端可用如下指令測試（mosquitto）:
釋出：
mosquitto_pub -u test -P test -t /esptopic -m "hello world"
接收：
mosquitto_sub -u test -P test -t /beat
可以看到收到連續的beat消息。
如上，mqtt在esp8266上非常容易的便可被實作，而且還有多task的支援。
增加傳感器，将讀取資料通過mqtt送出，即可實作簡單的IoT系統。
而且，esp-open-rtos對常見傳感器（溫度、光線 etc.）的驅動支援也相當不錯。
examples目錄下有例子，extras目錄下有協定實作。