外部按鍵中斷精準控制步進電機起保停，正反轉（Arduino+TB6600驅動器）

• 這裡先說明一下的中斷，其實僞中斷，并未真正意義上實作在

  loop

  函數體之外來執行相關的函數。
• 程式源碼：

/***********************
 * 共陰極接法：
Connect to the Arduino:
1. PUL-, DIR-, EN- 連接配接一起，接到Arduino UNO 的GND上面
Arduino
2. PUL+ 連接配接到 Arduino UNO的9引腳
3. DIR+ 連接配接到 Arduino UNO的 8引腳
4. EN+ 連接配接到 Arduino UNO的 GND上,也可以懸空不接，但是不能接5V，有影響！
共陽極接線：
1.PUL+, DIR+, ENA+ 連接配接一起，接到Arduino UNO 的5V上面
2. PUL- 連接配接到 Arduino UNO的9引腳
3. DIR- 連接配接到 Arduino UNO的 8引腳
4. EN- 連接配接到 Arduino UNO的 5V上,也可以懸空不接，接GND也無影響
************************/
#include