室内定位程式_室内定位系統之矢量地圖介紹_95power

現行的各類室内定位技術都離不開室内(定位區域)的數字矢量地圖。數字矢量地圖是室内定位系統的組成部分。

我們從藍牙室内定位的原理可以看出室内矢量地圖在室内定位系統中起到的作用，下面是深圳市微能資訊(www.95power.com.cn)被動式藍牙定位系統的定位原理：

被動式藍牙定位系統是利用藍牙網關将掃描到的ibeacon的藍牙資料通過網絡上傳到雲端伺服器上，并且利用藍牙掃描到的iBeacon裝置資料中的RSSI信号強度值，然後在背景運作藍牙定位算法，通過這個RSSI值計算确定iBeacon裝置與藍牙網關的距離，實作位置定位和追蹤的目的，并在手機端或小程式的數字矢量地圖上實時展示iBeacon裝置的位置資訊。

下圖是手機端APP和H5中室内矢量地圖上的定位導航

室内定位系統之數字矢量地圖

是以室内的數字矢量地圖的作用就很明顯了，是室内定位最終展現實時位置和導航的界面。

數字矢量地圖

數字矢量地圖方案包括兩部分工作：矢量地圖制作和上傳地圖伺服器。

(一)數字矢量地圖制作

矢量地圖的制作根據被定位區域的CAD平面圖進行格式轉換、校準、資訊檢查等處理，制作資訊地圖，同時需要采集并錄入矢量地圖相應現場的POI資料。

1、地圖底圖處理

根據客戶提供的CAD平面圖，格式轉換、進行校準、資訊檢查等處理，制作矢量圖底圖；

2、地圖POI資料的處理

POI是“Point of Interest”的縮寫，翻譯為“興趣點”，每個POI包含名稱、類别、坐标、其他屬性等資訊，如歌劇廳、音樂廳、戲劇廳、綜藝廳、多功能廳、售票廳、廁所、公共設施、餐飲和商業店鋪的位置、出入口、服務設施等都是POI資料，通過資料庫統一管理。

(二)上傳地圖伺服器

上傳地圖伺服器，利用強大的地圖服務引擎，95power提供跨平台的網絡地圖服務，實作矢量地圖資料的統一管理，且地圖伺服器通路容量随時可擴充。

利用地圖服務提供靈活的地圖服務接口(基于XML的WEB地圖服務接口)，提供跨平台的地圖通路，支援Android、iOS手機作業系統等平台www.95power.com.cn。

(三)地圖的維護管理

提供地圖上POI的維護管理WEB頁面，當被定位場所内的功能等資訊發生變更時，客戶可以自己維護更新。

矢量地圖功能包括：

(1)支援無極縮放

支援觸屏手勢縮放、平移、旋轉；

支援按鍵縮放、平移；

(2)支援離線地圖下載下傳

可預先下載下傳離線地圖，提高地圖展示效率，降低對網絡環境的依賴

(3)支援實時導航

利用定位和地圖比對技術，達到室内精準導航；

實地采集的動線資訊，確定路線真實可靠；

(4)支援路徑規劃

支援跨樓層路徑規劃；

(5)支援便捷的樓層切換

可與定位結合，自動切換；

可手動自主切換；

(6)支援多政策路線規劃

支援跨樓層路徑規劃；

支援按營銷路線規劃，實作優惠、促銷資訊與導航互動。