一、Camera模組介紹：
攝像頭結構模組的圖檔如下：
Camera模組主要由以下幾部分組成：
（1）工作原理：
物體通過鏡頭（lens）聚集的光,通過CMOS或CCD內建電路，把光信号轉換成電信号，再經過
内部圖像處理器（ISP）轉換成數字圖像信号輸出到數字信号處理器（DSP）加工處理，轉換成标準的
GRB、YUV等格式圖像信号。
（2）CCM 包含四大件：
鏡頭(lens)、傳感器（sensor）、軟闆（FPC）、圖像處理晶片（DSP）。決定一個攝像頭好壞的重
要部件是：鏡頭（lens）、圖像處理晶片 （DSP）、傳感器（sensor）。
鏡頭（lens）是相機的靈魂，鏡頭(lens)對成像的效果有很重要的作用，是利用透鏡的折射原理，景物光線
通過鏡頭，在聚焦平面上形成清晰的影像，通過感光材料CMOS或CCD感光器記錄景物的影像。
傳感器（sensor）是CCM的核心子產品，目前廣泛使用的有兩種：一種是廣泛使用的CCD（電荷藕合）元件；
另一種是CMOS（互補金屬氧化物導體）器件。
圖像處理晶片（DSP）是CCM的重要組成部分，它的作用是将感光晶片獲得的資料及時快速地傳遞中央處
理器并重新整理感光晶片，是以DSP晶片的好壞，直接影響畫面品質（比如色彩飽和度，清晰度等）。
（3）圖像的輸出格式：
A、YUV：
“Y”表示明亮度（Luminance、Luma），“U”和“V”則是色度、濃度（Chrominance、Chroma）， 一般情況下
sensor支援YUV422格式,即資料格式是按Y-U-Y-V次序輸出的。
B、JPEG：
作為一種存儲格式它是非常普遍的，但是作為sensor的輸出格式的話，一般是低分辨率的，其自帶JPEG engine，
可以直接輸出壓縮後的jpg格式的資料；
C、RGB
傳統的紅綠藍格式，比如RGB565.通俗點說它的顔色混合方式就好像有紅、綠、藍三盞燈，當它們的光互相疊合
的時候，色彩相混，而亮度卻等于兩者亮度之總和,越混合亮度越高，即加法混合；
D、RAW
圖像感應器将捕捉到的光源信号轉化為數字信号的原始資料。RAW檔案是一種記錄了數位相機傳感器的原始資訊，
同時記錄了由相機拍攝所産生的一些原資料（Metadata，如ISO的設定、快門速度、光圈值、白平衡等）的檔案。
RAW是未經處理、也未經壓縮的格式，可以把RAW概念化為“原始圖像編碼資料”或更形象的稱為“數字底片”。
不同的輸出格式，包含的資料大小不同：
首先，如果說資料量最小，那麼莫過于RAW格式，但是，資料傳輸過來要經過一次性大量的計算才能将
裡面的資訊提取出來，如果你想用，一般5M以上sensor就隻輸出RAW資料以保證比較快的輸出速度，後端
挂一個DSP來處理輸出的資料。其次是JPEG，資料量也很小，但是同樣要求較快的處理速度。
而RGB和YUV一個像素都是占用了2B的大小，但是RGB卻可以資料讀出來直接刷到屏上，為什麼要卻要
選擇YUV的呢？原因在于YUV輸出亮度信号沒有任何損失，而色偏信号人眼并不是特别敏感，RGB565輸出格
式是R5G3 G3B5會丢掉很多原始資訊，是以YUV圖像品質和穩定性要比RGB565好的多。
（4）傳感器尺寸和畫質的關系：
傳感器尺寸大小對于畫質的影響，其實跟之前一樣，就是采集的光線資料的正确性和完整性的不同。在像素相同的情況下：
A、傳感器面積越大，感光陣列的面積就越大，相鄰感光電路的距離就越大，加電時産生的電磁幹擾就越小；
B、傳感器面積越大，感光陣列的面積就越大，對應單個像素的透鏡就能做的越大，聚集到的光線就越多，感光二
極管受光後産生的輸出電平就越高。假設噪聲大小不變，那麼更大的有用輸出電平，帶來更高的信噪比，轉換後的信
息處理時正确率就越高；
C、為什麼在光線非常好的時候，傳感器尺寸大小間的差異會縮小？ 因為即使傳感器尺寸小，但是光線強度足夠，每
個感光二極管都能受到足夠的光線，産生的信噪比就大，噪點也就縮小了。
（5）圖像解析度/分辨率(Resolution)：
二、Camera硬體接口：
1、camera的硬體接口如下圖所示：
主要由如下五部分組成，協同工作：
（1）三路電壓AVDD/DVDD/IOVDD：
AVDD模拟電源，主要給感光區和ADC部分供電，要求比較幹淨；
DVDD數字電源，主要是給ISP的部分供電；
IOVDD數字IO電源，給I2C和 DVP部分供電。
（2）PDN/RST：
RST：用來reset sensor；RESET一般是低有效，當脈沖為低時，reset sensor，而正常工作時，應該為高。
複位時序時序通常是: 高 –> 低 –> 高，根據硬體需要加一定的延時；
PWN：PWN一般高有效，當脈沖為高時，進入省電模式，而正常工作時為低。高電平時，一切對camera的
操作都是無效的，包括複位。是以在RST之前，一定要将PWN管腳設定為正常工作模式，否則複位無效。
（3）I2C 控制接口SCL/SDA
（4）MCLK 時鐘用于分頻給其他的clk使用；
（5）mipi 接口RCP/RCN、RDP/RDN
2、camera 的工作時序：
camera 工作時的上電時序，要完全按照datasheet上面的先後及時間間隔來：
同樣camera的下電時序也是一樣：
作者：frank_zyp
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